Примеры Pysense

Акселерометр

Этот базовый пример показывает, как считывать шаг и крен из встроенного акселерометра и выводить его в формате с разделением запятыми (CSV) по последовательному каналу.

from LIS2HH12 import LIS2HH12

from pytrack import Pytrack

py = Pytrack()

acc = LIS2HH12()

 

while True:

   pitch = acc.pitch()

   roll = acc.roll()

   print(‘{},{}‘.format(pitch, roll))

   time.sleep_ms(100)

Визуализация акселерометра

Если вы хотите визуализировать вывод данных этого скриптом, то доступен эскиз обработки, который покажет ориентацию платы в 3D.