Камеры и объективы

При разработке проектов на основе Raspberry Pi, относящихся к визуальному восприятию окружающего мира, преобразование "увиденного" изображения в электронный цифровой формат, или просто "оцифровка", являются приоритетной задачей. Именно для этого повсеместно используется цифровая камера — электронное устройство, преобразующее в цифровой формат попадающее на его сенсорную пластинку световое изображение.

Камеры бывают разные и предназначены они для различных задач. Существуют камеры с функцией ночного видения, кроме обычного спектра волн воспринимающие ещё и инфракрасный диапазон световых лучей. Правда, чтобы инфракрасный свет нормально отражался от окружающих предметов, нужен направленный источник (лампа), которая будет его излучать. А также есть камеры с матрицами высокого разрешения, позволяющие делать снимки с максимально детализированной картинкой. Стерео-камеры с двумя и более объективами реализиуют возможность определять расстояния до предметов или создавать стерео-изображения с эффектом иллюзорного объёма.

Объективы - оптические устройства часто цилиндрической формы, состоящие из одной или набора линз различной формы. Объективы фокусируют видимую часть света, отражённую от окружающих предметов, и направляют пучки концентрированного света непосредственно на фотоматрицу — светочувствительный элемент камеры. Ни одна камера не сможет самостоятельно настроиться на каком-либо определённом предмете в сцене съёмки без объектива. Именно оптика берет на себя работу по приданию наивысшей чёткости снимаемого изображения.