Камера IMX219 120 градусов для Raspberry Pi и Nvidia Jetson

Технические характеристики

• Производитель: Waveshare
• Модель: IMX219-120 Camera
• Тип объектива: широкоугольный, короткофокусный
• Светочувствительный сенсор: SONY IMX219
• Размер CMOS-матрицы: 1/4"
• Разрешение: 3280х2464 (8МП), формат 4:3
• Фокусное расстояние: 1.79мм
• Апертура (F-stop): F2.0
• Диагональный угол зрения оптики: 120°
• Дисторсия: <13.6%
• Диаметр линзы: 6.5мм
• Совместимость с цифровыми платформами
  
  • Raspberry Pi: Все модели (OS Raspbian Bullseye+)
  • Nvidia: Комплект разработчика Jetson Nano B01, Комплект разработчика JETSON-NANO-DEV-KIT, Комплект разработчика Jetson Xavier NX, Комплект разработчика Jetson TX2 NX, Комплект разработчика Jetson Orin NX
• Интерфейс: Camera Serial Interface, CSI
• Монтажные отверстия
  • используются для крепления
  • выводят напряжение +3.3В для фото-периферии
• Размер: 25*24 мм
• Вес: 7г

Комплектация

• Камера IMX219-120 Camera Waveshare - 1шт
• Кабель FFC 15 контактов - 1шт

Модуль сверхширокоугольной камеры IMX219-120 Camera разработан Waveshare для серии Nvidia Jetson Nano, XavierNX или OrinNX — цифровой платформы разработки нейросетей в приложениях с искусственным интеллектом. Камера IMX219-120 Camera Waveshare поддерживает учебные мини-ПК Raspberry Pi, работающие под управлением ОС Raspbian Bullseye+ (в файле CONFIG.TXT прописать строку dtoverlay=imx219). А также поддерживает периферийные вычислительные системы Raspberry Pi Compute Module 3/4. К моделям Pi Zero / Zero W / Zero WH / Zero 2W необходим отдельный специальный кабель.

В основе компактной камеры установлен 8-мегапиксельный светочувствительный сенсор Sony IMX219 c разрешением 3208х2464 пикселей. Модель IMX219-120 Waveshare имеет постоянное фокусное расстоянием 1.79мм, угол её зрения по-диагонали достигает 120°. Конструкция оптики обладает коэффициентом искажения не более -13.6%. Искажение смещено к краям линзы, позволяет захватывать в кадр большее количества близко расположенных деталей, не попадающих в область зрения нормального объектива. В центральной области снимок остаётся практически без искажения. Примерно так выглядит картинка на камеру IMX219-120:

*снимок в разрешении 640х480 дополнительно обработан программным фильтром с незначительным уменьшением качества изображения

Документация

1. Руководство пользователя камерой IMX219-120 Camera Waveshare (англ., web-версия)