Стерео-камера IMX219-83 8МП для Jetson Nano и Raspberry Pi CM3, CM4

Технические характеристики

• Производитель: Waveshare
• Модель: IMX219-83 Stereo Camera
• Светочувствительный сенсор: 2x SONY IMX219
• Размер CMOS-матрицы: 1/4"
• Разрешение: 3280х2464 (8МП) на каждую камеру
• Фокусное расстояние: 2.6мм
• Дисторсия (радиальное искажение): менее 1%
• Углы зрения оптики
  
  • вертикальный: 50.0°
  • горизонтальный: 73.0°
  • диагональный: 83.0°
• Межосевое расстояние объективов: 60мм
• Доп.функции: ручная регулировка фокуса объектива
• Встроенная периферия, ICM20948
  
  • Акселерометр: диапазон измерений ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, разрядность 16 бит
  • Гироскоп: диапазон измерений ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с, разрядность 16 бит
  • Магнитометр: диапазон измерений ±4900μT, разрядность 16 бит
• Аппаратная совместимость
  • Raspberry Pi: Материнские платы для моделей Compute Module CM3/CM4 с двумя CSI-портами камеры (CAM0, CAM1), Raspberry Pi 5 (требуется другой кабель)
  • Nvidia: Комплект разработчика Jetson Nano B01, Комплект разработчика JETSON-NANO-DEV-KIT, Комплект разработчика Jetson Xavier NX
• Интерфейсы: 2x CSI, I2C, GPIO
• Размеры: 85 х 24мм
• Вес: 23г (нетто), 60г (брутто)

Комплектация

• Камера IMX219-83 Stereo Camera Waveshare - 1шт
• Кабель FFC 15 контактов - 2шт
• Кабель FFC 15 контактов/22 контактов - 2шт
• Кабель PH2.0 4-контактный - 1шт

Восприятие окружающего пространства в трёхмерном измерении называется глубинным зрением. Любые роботизированные механизмы, снабжённые встроенным машинным зрением, для вычисления относительного расстояния между удалёнными объектами используют два направленных источника изображений (стереопара). Отталкиваясь от полученных данных, алгоритмы современных ИИ-платформ, таких как Raspberry Pi Compute Module, Nvidia Jetson Nano Module или других систем, способны полноценно реализовывать базовые методы глубинного зрения. Модуль цифровой стереоскопической камеры IMX219-83 Waveshare предназначен для интеграции в приложения стереосъёмки или глубинного зрения.

Оснащённый двумя независимыми сенсорами IMX219 Sony высокого разрешения 3280х2464 (8МП), модуль стерео-камеры позволяет легко создавать фото- и видеокадры с объёмными образами произвольных объектов или экспозиций. Центры объективов обеих камер расположены на плате компактного модуля с 60мм удалением друг от друга. Оптика каждой камеры имеет следующие характеристики: фокусное расстояние 2.6мм, вертикальный угол зрения 50°, горизонтальный угол зрения 73°, и отличается ультрамалым коэффициентом радиальной дисторсии менее 1%. Модуль стерео-камеры IMX219-83 Waveshare дополнен функцией пространственной ориентации. Он содержит высокоточный комбинированный электромеханический датчик трёхосевого акселерометра, гироскопа и магнитометра ICV20948 с выводом значений измерений через последовательную шину I2C/IIC.

Совместимость с цифровыми платформами Nvidia Jetson / Raspberry Pi

Камера IMX219-83 Waveshare совместима с платформой Nvidia Jetson и может быть подключена к комплектам разработки Jetson Nano B01, JETSON-NANO-DEV-KIT и Jetson Xavier NX. Классические модели одноплатников RPi под управлением OS Raspbian Bullseye также поддерживают камеру IMX219-83 Waveshare через приложение libcamera (в файле CONFIG.TXT прописать строку [all] dtoverlay=imx219). Однако одноплатники Raspberry Pi четвёртого и ранних поколений, в том числе и младшая серия RPi Zero, всегда были укомплектованы лишь одним портом CSI. В пятой версии Raspbery Pi присутствует возможность подключения камеры через другой, специализированный кабель FFC. Использование стерео-камеры IMX219-83 Waveshare с вычислительными модулями Raspberry Pi CM3, CM3+ и CM4 возможно при условии подключения последнего к материнской плате с двумя портами CSI-Camera.

Физические размеры, мм

Программное обеспечение

1. Библиотека основных примеров кода для бинокулярной камеры IMX219-83 Stereo Camera Waveshare (tar.gz-архив)
2. Библиотека расширенных примеров кода для камеры глубокого зрения Waveshare Stero Camera IMX219-83 (zip-архив)

Документация

1. Руководство пользователя стерео камерой IMX219-83 Waveshare (англ., Web-версия)
2. Спецификация датчика ICM20948 (англ., PDF)