Камера ночного и дневного видения IMX219IR-CUT 160 градусов для Raspberry Pi и Nvidia Jetson

Технические характеристики

• Производитель: Waveshare
• Модель: IMX219-160 IR-CUT Camera
• Тип объектива: ультраширокоугольный
• Оптический эффект: рыбий глаз (fisheye)
• Светочувствительный сенсор: SONY IMX219
• Размер CMOS-матрицы: 1/4"
• Разрешение: 3280х2464 (8МП)
• Фокусное расстояние: 1.75мм
• Апертура (F): 2.7
• Угол зрения оптики: 160°
• Дисторсия: <22.7%
• ИК-фильтр:
• Совместимость с цифровыми платформами
  
  • Raspberry Pi: все модели (для Raspberry Pi 5 и Raspberry Pi Zero требуется другой кабель)
  • Nvidia: Jetson Nano B01 DevKit, JETSON-NANO-DEV-KIT DevKit, Jetson Xavier NX DevKit, Jetson TX2 NX DevKit, Jetson Orin NX DevKit
• Интерфейс: Camera Serial Interface, CSI
• Размер камеры: 32.04 х 26.44мм
• Вес: 18г (нетто), 28г (брутто)

Комплектация

• Камера IMX219-160 IR-CUT Camera Waveshare - 1шт
• Модуль с ИК-светодиодом - 2шт
• Кабель FFC 15 контактов - 1шт
• Набор винтов-гаек - 1компл

Модуль ультраширокоугольной камеры IMX219-160 IR-CUT Camera создан Waveshare для серии Nvidia Jetson Nano, XavierNX или OrinNX — цифровой платформы разработки нейросетей в приложениях с искусственным интеллектом. Камера IMX219-160IR Camera Waveshare поддерживает учебные мини-ПК Raspberry Pi, работающие под управлением ОС Raspbian Bullseye (в файле CONFIG.TXT прописать строку dtoverlay=imx219). А также поддерживает периферийные вычислительные системы Raspberry Pi Compute Module 3/4. К моделям Pi Zero / Zero W / Zero WH / Zero 2W необходим отдельный специальный кабель. В комплектацию с камерой входят два легко устанавливаемых светодиодных модуля подсветки, излучающих в ИК-спектре. Работа каждого ИК-модуля подсветки полностью автоматизирована. Встроенный в LED-модуль датчик освещения (фоторезистор) без внешней помощи управляет мощностью ИК-излучения. ИК-модуль имеет ручную подстройку гистерезиса фоторезистора.

В основе компактной камеры установлен 8-мегапиксельный светочувствительный сенсор Sony IMX219 c разрешением 3208х2464 пикселей. Конструкция оптики обладает коэффициентом искажения не более 22.7%. Модель IMX219-160 IR-CUT отличает наличием управляемого IR-фильтра. Она может полноценно "видеть" в любое время суток. Вместе с ИК-подсветкой, камеру хорошо использовать для решения археологических или ботанических задач, проводимых в ночных условиях или в условиях очень слабого освещения. Она лучше других однорежимных камер подходит для наблюдения за дикой природой или для получения эффекта чёрно-белого фотоснимка в ИК-диапазоне. Объектив камеры позволяет создавать панорамные снимки с визуальным эффектом "рыбий глаз" и одновременным бесшовным захватом значительно большой области изображения. Fisheye-объектив наиболее эффективен в приложениях панорамирования и видеонаблюдения, распознавания лиц, и т.д.

IR-CUT функция фильтрации ИК-спектра

Камера IMX219-160 IR-CUT Waveshare оснащена внешне управляемой функцией фильтрации ИК-спектра. Поддерживаются два режима съёмки: дневной и ночной. Режим дневной съёмки задействует ИК-фильтр. В ночной режиме, ИК-фильтр не применяется. Управление активацией/деактивацией ИК-фильтра осуществляется через порт GPIO, контакт которого расположен на плате рядом с объективом. Входным напряжением низкого уровня (0В или GND) устанавливается дневной режим, высоким уровнем (+3.3В) — ночной режим.

Использование ночного режима камеры во время съёмки в дневное время имеет свои особенности. В отличии от человеческого зрения, фотоматрица чувствительна ко всему ИК-диапазону. Любые снимки при дневном освещении приобретают розово-красный оттенок. Ниже представлены кадры демонстрации одной и той же фото-сцены, снятой на камеру IMX219-160 IR-CUT в ночном режиме, без активной ИК подсветки, при дневном освещении и в темноте.

Демонстрационные снимки, сделанные в темноте с включенной автоматически отрегулированной инфракрасной подсветкой на мощных светодиодах. Первый кадр в исходном цветном варианте, второй кадр обработан в палитре чёрно-белых оттенков.

Физические размеры, мм

Документация

1. Руководство пользователя камерой IMX219-160 IR-CUT Waveshare (web-версия)