Датчик ускорения 3х осевой BMA220 Bosch

Трехосевой акселерометр Bosch BMA220 представляет собой компактную плату с датчиком ускорения и интерфейсом SPI и I2C, предназначенную для потребительского рынка. Он позволяет измерять ускорения по трем перпендикулярным осям и, таким образом, измерять наклон, движение, удары и вибрацию в мобильных телефонах, карманных компьютерах, компьютерных периферийных устройствах, человеко-машинных интерфейсах, функциях виртуальной реальности и игровых контроллерах. Трехосевой акселерометр объединяет множество функций, которые облегчают его использование, особенно в области приложений обнаружения движения, таких как определение ориентации устройства, игры, HMI и управление браузером меню. Он легко настраивается, чтобы предоставить разработчику полную гибкость при интеграции датчика в его систему. 

• Интерфейс: I2C/SPI.
• Разрешение: ±2g,  ±4g, ±8g, ±16g.
• Низкое энергопотребление.
• Питание: 3...5 вольт

Пример исходного кода для ArduinoIDE.

#include "Wire.h"
byte Version[3];
int8_t x_data;
int8_t y_data;
int8_t z_data;
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  Wire.begin(); 
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // low pass filter, range settings 
  Wire.write(0x20); 
  Wire.write(0x05); 
  Wire.endTransmission();
  
} 
 
void AccelerometerInit() 
{ 
   Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // reset the accelerometer 
  Wire.write(0x04); // Y data
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
  while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  { 
    Version[0] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }  
  x_data=(int8_t)Version[0]>>2;
 
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // reset the accelerometer 
  Wire.write(0x06); // Y data
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
  while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  { 
    Version[1] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }  
  y_data=(int8_t)Version[1]>>2;
  
  Wire.beginTransmission(0x0A); // address of the accelerometer 
  // reset the accelerometer 
  Wire.write(0x08); // Y data
  Wire.endTransmission(); 
  Wire.requestFrom(0x0A,1);    // request 6 bytes from slave device #2
   while(Wire.available())    // slave may send less than requested
  { 
    Version[2] = Wire.read(); // receive a byte as characte
  }  
   z_data=(int8_t)Version[2]>>2; 
   
   Serial.print("X=");   
   Serial.print(x_data);         // print the character
   Serial.print("  "); 
   Serial.print("Y=");   
   Serial.print(y_data);         // print the character
   Serial.print("  "); 
   Serial.print("Z=");  
   Serial.println(z_data);   
} 
 
void loop() 
{ 
  AccelerometerInit(); 
 delay(100);

}

Datasheet (PDF, ENG)