GY-ICM20948V2 Высокоточный 9-осевой датчик движения
Арт. 16906
970 ₽
менее 10 шт.
Описание
Модуль ICM-20948V2 — это высокоточное устройство инерционного измерения MotionTracker с 9-ю осями свободы для отслеживания движений в системах дополненной реальности (AR), виртуальной реальности (VR) и так далее. Чип ICM-20948 объединяет в одном корпусе датчики со структурой MEMS: 3-х осевой гироскоп с масштабируемой шкалой измерения, 3-х осевой акселерометр с масштабируемой шкалой измерения, 3-осевой магнитометр (компас). А также интегрированы 16-разрядный аналого-цифровой преобразователь (ADC) и температурный сенсор. Конструктивно магнитометр AK09916 отделён от основной части, доступ к нему предоставлен через последовательную шину I2C. В набор дополнительных функций ICM-20948 входят: цифровой процессор для обработки данных перемещения в пространстве (DMP), программируемые цифровые фильтры и прерывания. Алгоритмы DMP-процессора комбинируют полученные от датчиков результаты измерения и обеспечивают вычисление кватернионных данных. ICM-20948 позволяет подключать сразу несколько внешних I2C-датчиков и работать с их данными через последовательный интерфейс. Поддерживается до 8 режимов энергопотребления в зависимости от числа используемых функций.
Чип ICM-20948 является новой, улучшенной версией MPU9250, с имеющимися конструктивными изменениями. В числе главных изменений: диапазон измерения магнитной индукции увеличен до значений 4900мкТл, максимальная скорость последовательного интерфейса SPI составляет 7 МГц, потребление тока в рабочем режиме с отключенным DMP сокращено до 3.1мА, введена новая карта внутренних регистров с сохранением прежнего функционала, уровень напряжения логических контактов опущен до 1.8 вольта. В модуле ICM-20948V2 реализовано согласование уровней логических контактов с напряжением питания только для основного интерфейса I2C (slave).
Характеристики
- Модель: GY-ICM20948V2 / аналог
- Напряжение питания: 2.0~5.5В (VCC)
- Напряжение логики: 1.8В (часть контактов толерантно к напряжению VCC)
- Чип ICM-20948: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитометр (AK09916)
- Потребление тока
- 3.11 мА: все датчики, DMP отключен
- 1.23 мА: только гироскоп на частоте 102.3 Гц с 1 фильтром
- 68.9 мкА: только акселерометр на частоте 102.3 Гц с 1 фильтром
- 90 мкА: только компас с частотой отклика 8 Гц
- 8 мкА: режим сна
- Шкалы измерений
- скорости: ±250 °/сек, ±500 °/сек, ±1000 °/сек, ±2000 °/сек
- ускорения: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g с частотой 4.5 Гц - 4.5 кГц
- магнитной индукции: ±4900 мкТл с частотой до 100Гц
- Интерфейсы
- 2x I2C 400кГц, один в режиме Master для подключения внешних датчиков
- 1х SPI 7 МГц
- Основной адрес I2C (Slave): 0x68h/0x69h
- Адрес I2C магнитометр: 0x0Ch/0x0Eh
- Поддержка внешних датчиков: не более 5
- Дополнительные функции
- 16-разрядный АЦП
- программируемые цифровые фильтры
- датчик температуры
- программируемые прерывания
- Температура эксплуатации: -20°С ~ + 65°С
- Размеры: 26 х 15 х 3 мм
- Вес: 2.52 г.
Интерфейсы модуля GY-ICM20948V2
| Имя контакта | Тип | Напряжение логики | Функция |
| VCC | - | - | Напряжение питания модуля |
| GND | - | - | Общий (питание) |
| SDA | вход/выход | VCC | Интерфейс I2C Slave, сигнал данных SDA Интерфейс SPI, сигнал данных MISO |
| SCL | вход/выход | VCC | Интерфейс I2C Slave, сигнал синхронизации SCL Интерфейс SPI, сигнал синхронизации SCLK |
| EDA | вход/выход | 1.8В | Интерфейс I2C Master, сигнал данных SDA |
| ECL | вход/выход | 1.8В | Интерфейс I2C Master, сигнал синхронизации SCL |
| ADO | вход | 1.8В | Программирование адреса I2C Slave. Низкий уровень 0x68h, высокий уровень 0х69h Интерфейс SPI, сигнал данных MOSI |
| INT | выход | 1.8В | Исходящий сигнал прерывания |
| NCS | вход | 1.8В | Интерфейс SPI, линия выбора ведомого CS |
| FSYNC | вход | 1.8В | Внешний сигнал синхронизации кадров |
Документация
- Спецификация 9-осевого датчика ICM-20948 (англ., PDF)
Программное обеспечение