Девятиосевой датчик положения GY-85

Девятиосевой датчик положения GY-85, включает в себя трехосевые акселерометр ADXL345, гироскоп ITG3205 и магнитометр HMC5883L.

Характеристики:

• Напряжение питания: 5 вольт, встроенный стабилизатор напряжения на 3,3 вольт
• Интерфейс связи: I2C
• Логический уровень: 5 вольт, встроенный преобразователь логического уровня на полевых транзисторах
• Дополнительные выводы: выводы прерывания
• Размер: 3*17*22 мм
• Характеристики датчиков:
  • ITG3205: 
    • Цифровые выходы датчиков угловой скорости (гироскопов) по осям X, Y и Z на одной интегральной схеме
    • Цифровой программируемый фильтр нижних частот
    • Низкое потребление рабочего тока 6,5 мА для увеличения срока службы батареи
    • Широкий диапазон напряжения питания VDD от 2,1 до 3,6 В
    • Ток в режиме ожидания: 5 мкА
    • Датчик температуры с цифровым выходом
    • Быстрый режим I2C (400 кГц) последовательный интерфейс
  • ADXL345:
    • Крайне низкое энергопотребление: всего 23 мкА в режиме измерения и 0.1 мкА в режиме ожидания при VS = 2.5 В (тип.)
    • Потребляемая мощность автоматически масштабируется с изменением ширины полосы
    • Выбираемое пользователем разрешение
    • Фиксированное 10-разрядное разрешение
    • Режим полного разрешения, в котором разрешение увеличивается с увеличением диапазона измерения, до 13 бит при диапазоне ±16 g (во всех диапазонах поддерживается масштаб преобразования 4·10-3 g/LSB)
  • HMC5883L:
    • 3-осевой магниточувствительный датчик;
    • 12-разрядный АЦП с разрешением 2 мГс (миллигаусс);
    • встроенная самопроверка;
    • низкое рабочее напряжение и малое потребление;
    • цифровой интерфейс I2C;
    • высокая скорость опроса – до 160 раз в секунду (время одного измерения примерно 6 мс);
    • точность определения направления 1…2°;
    • может применяться в сильных магнитных полях (до ±8 Гаусс).

Принципиальная схема:

Datasheet (pdf, Eng):

• ITG3205
• ADXL345
• HMC5883