Гироскоп и акселерометр GY-6500 на чипе MPU6500

Цифровой трёхосевой гироскоп и акселерометр GY-6500 на MEMS-чипе MPU6500, выполняет измерение величины гравитационного ускорения с фиксированием значений угловых отклонений в пространственном положении датчика относительно любой из трёх осей ориентации XYZ. Результирующие значения со всех 6 осей датчика GY-6500 формируются интегрированным процессором цифровой обработки движения (Digital Motion Processor) в программируемой шкале измерения, и доступны хост-системе через аппаратные средства связи I2C или SPI. Реализована возможность подключения дополнительных I2C датчиков (отдельная шина I2C в режиме ведущего), поддерживается работа с внешними и внутренними прерываниями.

Технические характеристики

• Питание 3 - 5В постоянного тока DC
• Энергопотребление: 6мкА ~ 3.5мА
• Чип: MP65/MPU-6500, микроэлектромеханическая система (MEMS)
• Функции: 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, датчик температуры
• Диапазон измерения: ±2/±4/±8/±16g, ±250/±500/±1000/±2000°/сек
• Разрядность выходных данных (АЦП): 16 бит
• Аппаратный интерфейс: I2C Slave (адрес 0x68h/0x69h), SPI
• Монтажные отверстия: 2 х Ø3.0 мм
• Шаг выводов: 2.54мм
• Температура эксплуатации: -40°С ~ +85°С
• Размеры: 25*15мм
• Вес: 2гр

Назначение контактных выводов MPU-6500

Электрическая принципиальная схема модуля акселерометра/гироскопа MPU6500

Техническая документация

1. Спецификация MPU-6500 (англ., PDF)
2. Карта регистров MPU-6500 (англ., PDF)

Программное обеспечение

1. Подключаемая C# библиотека MPU9250_WE с примерами 9250/6500