TFmini-I Benewake CAN оптический ИК лидар 0-12м

Benewake TF mini-I - это обновленный одноточечный "несканирующий" лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно). Обладает уникальной оптической и электрической конструкцией с оптимизированными интерфейсом связи, входным напряжением, имеет защиту обратной полярности. Benewake TF mini-I обеспечивает стабильное, точное, высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

• Напряжение питания: 7 ~ 30В постоянного тока DC
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Средний ток: ≤65 мА при 12 вольт
• Пиковый ток: 100 мА при 12 вольт
• Диапазон измерения:
  • 0.1...12 метров для объектов с отражением 90%
  • 0.1...7 метров для объектов с отражение10%
• Точность измерения (объекты с отражением 90%):
  • ±60мм в диапазоне от 0 до 6 метров
  • ±1% в диапазоне от 6 до 12 метров
• Шаг измерения расстояния: 10мм
• Угол зрения (FoV): 2 градуса
• Длина волны излучателя: 850нм
• Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
• Отклик (частота): 100 замеров в секунду
• Интерфейсы связи: CAN
  • скорость 250кбод
  • идентификатор отправителя/получателя: ID 0х00000003
  • формат пакета: стандартный
• Размеры: 50 x 34 x 41мм

Лидар TF mini-I имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров, для максимального расстояния 12 метров - 42 сантиметра. В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятствия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.

Область применения лидара TF mini-I:

• обнаружение свободно движимых объектов, охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
• навигация для роботов и дронов
• обнаружение препятствий на пути движения
• умный город - трафик, парковки
• производство - линии сборки и сортировки

Размеры TF mini-I:

Документация

TF mini-I Datasheet (EN, pdf)

Ассортиментная матрица Benewake

TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus
TF02-Pro	TF03-100	TF03-180
CE30-A	CE30-C	CE30-D