TFmini-I Benewake CAN оптический ИК лидар 0-12м
Арт. 16141
11,880 ₽
менее 10 шт.
Описание
Benewake TF mini-I - это обновленный одноточечный "несканирующий" лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно). Обладает уникальной оптической и электрической конструкцией с оптимизированными интерфейсом связи, входным напряжением, имеет защиту обратной полярности. Benewake TF mini-I обеспечивает стабильное, точное, высокочувствительное измерение расстояния.
Характеристики:
- Напряжение питания: 7 ~ 30В постоянного тока DC
- Потребляемая мощность: ≤1 Вт
- Средний ток: ≤65 мА при 12 вольт
- Пиковый ток: 100 мА при 12 вольт
- Диапазон измерения:
- 0.1...12 метров для объектов с отражением 90%
- 0.1...7 метров для объектов с отражение10%
- Точность измерения (объекты с отражением 90%):
- ±60мм в диапазоне от 0 до 6 метров
- ±1% в диапазоне от 6 до 12 метров
- Шаг измерения расстояния: 10мм
- Угол зрения (FoV): 2 градуса
- Длина волны излучателя: 850нм
- Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
- Отклик (частота): 100 замеров в секунду
- Интерфейсы связи: CAN
- скорость 250кбод
- идентификатор отправителя/получателя: ID 0х00000003
- формат пакета: стандартный
- Размеры: 50 x 34 x 41мм
Лидар TF mini-I имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров, для максимального расстояния 12 метров - 42 сантиметра. В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятствия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.
 |
Область применения лидара TF mini-I:
- обнаружение свободно движимых объектов, охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
- навигация для роботов и дронов
- обнаружение препятствий на пути движения
- умный город - трафик, парковки
- производство - линии сборки и сортировки
Размеры TF mini-I:
 |
Документация
Ассортиментная матрица Benewake
|
|
|
|
|
|
|
|
|