TF02-Pro Benewake инфракрасный дальномер

Benewake TF02-Pro - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

• Диапазон измерения:
  • 0,1...40 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%
  • 0,1...13,5 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
• Точность измерения:
  • ±50 мм в диапазоне до 5 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
  • ±1% в диапазоне от 5 до 40 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• Угол зрения (FoV): 3 градуса
• Длина волны излучателя: 850 нм
• Невосприимчивость к окружающему свету: 100000 люкс
• Частота измерений: 1...1000 измерений в секунду 
• Напряжение питания: 5...12 вольт
• Средний ток: ≤200 мА
• Пиковый ток: 300 мА
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
• Интерфейсы связи: UART, I2C
• Пылевлагозащита: IP65
• Среда эксплуатации: в помещении, на улице

Расположение и назначение выводов:

Red: +5V  White: RXD/SDA Green: TXD/SCL Black: GND

Размеры TF02-Pro:

Лидар TF02-Pro имеет угол расхождения луча (FoV) 3 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 50 миллиметров (5 сантиметров), для максимального расстояния 40 метров - 2080 миллиметров (2 метра 8 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Применение лидара TF02-Pro:

• охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
• навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения

TF02-Pro Datasheet (EN, pdf)

Ассортиментная матрица Benewake

TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus
TF02-Pro	TF03-100	TF03-180
CE30-A	CE30-C	CE30-D