TF03-180 Benewake оптический дальномер

TF03-180 - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

• Диапазон измерения:
  • 0,1...180 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%
  • 0,1...70 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
  • 0,1...130 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90% и окрущающем освещении 100 000 люкс
  • 0,1...50 метров для темных объектов с отражающей способностью 10% и окрущающем освещении 100 000 люкс
• Точность измерения:
  • ±100 мм в диапазоне до 10 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
  • ±1% в диапазоне от 10 до 100 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• FoV (угол зрения): 0,5 градуса
• Длина волны излучателя: 905 нм
• Частота измерений: 1...10000 измерений в секунду 
• Напряжение питания: 5...24 вольт
• Средний ток:
  • ≤150 мА при 5 вольт
  • ≤80 мА при 12 вольт
  • ≤50 мА при 24 вольт
• Пиковый ток: 150 мА
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
• Интерфейсы связи: UART, CAN

Расположение и назначение выводов:

Red: Vcc  White: CAN_L (при поддержке интерфейса CAN)  Green: CAN_H (при поддержке интерфейса CAN) N/A   Blue: RXD  Brown: TXD Black: GND

Размеры TF03-180:

Лидар TF03-180 имеет угол расхождения луча (FoV) 0.5 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. К тому же пятно имеет прямоугольную форму с соотношением сторон 1:4. Так на расстоянии 20 метров сканирующий луч имеет размер 200*60 миллиметров, на расстоянии 150 метров - 1500*420 миллиметров. В случае, когда размер пятна сканирующего луча больше размера препятствия, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Benewake TF03-180 Datasheet (EN, pdf)

Benewake TF03-180 UART-manual (pdf)

Ассортиментная матрица Benewake

TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus
TF02-Pro	TF03-100	TF03-180
CE30-A	CE30-C	CE30-D