TF-Luna Benewake оптический датчик расстояния

TF-Luna - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

• Диапазон измерения:
  • 0,2...8 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%
  • 0,2...2,5 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
• Точность измерения:
  • ±60 мм в диапазоне до 3 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
  • ±2% в диапазоне от 3 до 8 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• FoV (угол зрения): 2 градуса
• Длина волны излучателя: 850 нм
• Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс
• Частота измерений: 1...250 измерений в секунду (частота расчитывается по формуле 500/n, где n - число от 2 до 500)
• Напряжение питания: 3,7...5,2 вольт
• Средний ток: ≤70 мА
• Пиковый ток: 150 мА
• Потребляемая мощность: ≤350 мВт
• Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
• Интерфейсы связи: UART, I2C

Расположение и назначение выводов:

+5V   RXD/SDA  TXD/SCL GND   Вывод конфигурации: GND: режим I2C отключен/3.3V: режим serial port   Перенастраиваемый выход:  режим On/off: выход режим I2C: сигнал прерывания

Размеры TF-Luna:

Лидар TF-Luna имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 8 метров - 280 миллиметров (28 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Применение лидара TF-Luna:

• охранные системы (замена PIR-датчиков движения)
• навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения
• подсчет продукции на конвейерах

Benewake TF-Luna Datasheet (EN, pdf)

Ассортиментная матрица Benewake

TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus
TF02-Pro	TF03-100	TF03-180
CE30-A	CE30-C	CE30-D