Интегрированный сервопривод iHSS57-36-20 Nema 23

Технические характеристики

• Модель: iHSS57-36-20 Shenzhen Just Motion Control (JMC)
• Напряжение питания: 24-50В постоянного тока DC
• Напряжение мотора: 36В
• Число фаз: 2
• Угловой шаг: 1.8°
• Номинальный ток фазы: 5А
• Сопротивление фазы: 0.37 Ом ±10%
• Индуктивность фазы: 1.7 мГн ±20%
• Удерживающий момент: 2.0 Н*м
• Инерция вращения: 480 г*см²
• Радиальный люфт, макс.: 0.025 мм (нагрузка 450 г)
• Осевой люфт: 0.075 мм (нагрузка 920 г)
• Фланец: 57 мм (Nema 23)
• Вылет вала: 21 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Длина мотора (без учёта вала): 108 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное воздушное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: аппаратная, программная, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232
• Максимальная частота импульсов: 200 кГц
• Защита: перегрузка по току >8А, повышенное входное напряжение >80В, настраиваемый диапазон ошибки позиционирования вала
• Рабочая температура: 0° ~ +70°С
• Относительная влажность: 40~80%
• Вес: 1.38 кг

Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином корпусе размещены высокоскоростной и практически бесшумный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, часто используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-20 позволяет заметно увеличить скорость движущихся частей оборудования без ощутимой потери мощности и добиться намного более высокой точности позиционирования.

Встроенный драйвер сервопривода обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления находится в интервале от 3.5В до 5В, который может быть увеличен для общей совместимости до 24В при условии добавления в каждую линию нагрузочного сопротивления 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 изменяет направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику сервопривода на уровень входящего сигнала управления по переднему или заднему фронтам. 

Документация и ПО

• Спецификация сервопривода JMC iHSS57-36-20 (PDF + 3D-модель)