Сервопривод MG996R 180 градусов с металлическим редуктором

Сервопривод Tower Pro MG996R 180 градусов с латунным редуктором.

Легендарная модель сервопривода, понравившаяся разработчикам и моделистам своими характеристиками и самое главное доступной ценой.

Сервопривод (сервомотор, серводвигатель, сервомашинка или просто "серво") - часто незаменимый элемент при конструировании всевозможных роботизированных манипуляторов. Например, такие моторы встречаются в моделях с поворачиваемой миниатюрной камерой или служат приводом, создающим движение ноги, руки или головы робота. Аналогичные серводвигатели можно обнаружить в игрушечных радиоуправляемых автомобилях, где они регулируют поворот передней пары колёс. Благодаря действительно малым габаритным размерам и весу, сервомашинка без особого труда поместиться даже в крыльях или хвостовой части самодельных авиамоделей. Вариантов применения таких сервомоторов достаточно много. Сервопривод обладает несложной однопроводной схемой взаимодействия над углами поворота вала. Поэтому, в качестве управляемого устройства подойдут платформы на основе микроконтроллера ARM, AVR или PIC.

Основное предназначение сервомоторов MG996R, это удержание положения вала при заданном пользователем угле поворота. То есть вы поворачиваете сервомотор на необходимый Вам угол, посылая в него команду, и встроенная обратная связь и электроника управления удерживает этот вал в указанном положении, несмотря на то, что силы воздействуют на этот Вал, и пытаются его сдвинуть с места.

Характеристики MG996R 180 градусов:

• Рабочее напряжение: DC: 4.8-7.2В
• Рабочий ток: 500-900мАч (6В)
• Скорость реакции без нагрузки:
  • 0.17 секунды / 60 градусов (4.8В)
  • 0.14 секунды / 60 градусов (7.2В)
• Угол поворота: до 180 градусов
• Управление: ШИМ
• Редуктор: латунный, параллельные оси вращения
• Блокирующий момент:
  • 9.4 кг / см (4.8В)
  • 11 кг / см (7.2В)
• Размер: 40.7х19.7х42.9мм
• Вес: 55гр

Для управления сервомотором можно использовать пример из стандартной библиотеки Arduino IDE

#include <Servo.h>  //Это стандартная библиотека, подключаем её.

Servo myservo;  // мы создали объект myservo
// для управления сервомотором используются цифровые ШИМ выводы, на разных модулях ARDUINO их от 6 до 12

int pos = 0;    // с этой позиции сервомотор стартанет, в нашем случае с нуля

void setup() {
  myservo.attach(9);  // вывод который будет управлять серовомотором, в нашем случает вывод 9 на Arduino UNO
}

void loop() {  //Мы запускаем основной замкнутый цикл, то есть всё что будет происходить между этих скобок, будет выполняться постоянно, снова и снова пока есть питание
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // еще один цикл, он будет выполняться каждый раз прибавляя к pos=0 единичку пока не достигнет значения180, после 180 прекратится выполнение и программа будет искать следующее задание
    // получается что шагаем по одному градусу
    myservo.write(pos);              // даем команду сервомотору повернуться на угол в значении 'pos' то есть будут значения от 0 до 180
    delay(15);                       // задержка в 15 мс, что бы наша серва успела переместиться, на это ей нужно какое то время.
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // а тут тот же цикл что и выше, только теперь наоборот от 180 до 0 уменьшается значение, то есть серва начнет перемещаться обратно к стартовому положению
    myservo.write(pos);              // даем команду сервомотору повернуться в значение 'pos'
    delay(15);                       // ждем 15 мс пока сервомотор повернется
  }
}​