Сервопривод LX-16A 240° металлический редуктор
Арт. 13094
2,400 ₽
ожидается
Описание
Интеллектуальный сервопривод LX-16A с управлением по последовательному протоколу. Последовательный протокол позволяет управлять большим количеством сервоприводов (до 253-х) соединенных параллельно, при помощи двух выводов микроконтроллера, задавая не только угол, но и скорость поворота. Обладает функцией обратной связи, которая позволяет запросить у серводвигателя текущую позицию, температуру и напряжение питания.
Характеристики:
- Напряжение питания: 4,8...7,4 вольт
- Крутящий момент
- при напряжении питания 6 вольт: 15 кг/см
- при напряжении питания 7,4 вольта: 17 кг/см
- Угловая скорость
- при напряжении питания 6 вольт: 0,18 сек/60°
- при напряжении питания 7,4 вольта: 0,16 сек/60°
- Точность угла поворота: 0,24°
- Угол поворота: 240°
- Материал редуктора: металл
- Интерсфейс управления: полудуплексный последовательный порт с адресным управлением
- скорость обмена данными: 115200 бод
- диапазон ID: 0...253
- обратная связь: температура, напряжение питания, угол поворота
- Размер: 42,5*24,7*35 мм (36,5 мм по осям, см. чертеж ниже)
- Вес: 52 грамма
Размеры:
Управление серводвигателем осуществляется при помощи платы-конвертера, которая позволяет управлять серводвигателем с ПК через USB, а также при помощи микроконтроллера при помощи интерфейса UART. Подключение к микроконтроллеру также можно осуществить по схеме на МС 74HC126, приведенной ниже.
Принципиальная схема преобразователя асинхронного протокола в полудуплексный последовательный порт:
Протокол управления состоит из следующих частей:
- заголовок, 2 байта 0x55 0x55 идущих последовательно
- ID серводвигателя
- количество байт последующих данных
- идентификатор команды. Каждому идентификатору команды соответствует определенное количество последующих байт, подробнее смотрите описание протокола обмена данными
- параметры команды
- контрольная сумма
Список поддерживаемых команд, их идентификаторы (command value) и длинна данных (Length) приведены в следующей таблице. Подробное описание каждой из команд смотрите в описании протокола обмена данными.
Спецификация LX-16A (PDF, ENG)