Сервопривод LX-16A 240° металлический редуктор

Интеллектуальный сервопривод LX-16A с управлением по последовательному протоколу. Последовательный протокол позволяет управлять большим количеством сервоприводов (до 253-х) соединенных параллельно, при помощи двух выводов микроконтроллера, задавая не только угол, но и скорость поворота. Обладает функцией обратной связи, которая позволяет запросить у серводвигателя текущую позицию, температуру и напряжение питания.

Характеристики:

• Напряжение питания: 4,8...7,4 вольт
• Крутящий момент
  • при напряжении питания 6 вольт: 15 кг/см
  • при напряжении питания 7,4 вольта: 17 кг/см
• Угловая скорость
  • при напряжении питания 6 вольт: 0,18 сек/60°
  • при напряжении питания 7,4 вольта: 0,16 сек/60°
• Точность угла поворота: 0,24°
• Угол поворота: 240°
• Материал редуктора: металл
• Интерсфейс управления: полудуплексный последовательный порт с адресным управлением
  • скорость обмена данными: 115200 бод
  • диапазон ID: 0...253
  • обратная связь: температура, напряжение питания, угол поворота
• Размер: 42,5*24,7*35 мм (36,5 мм по осям, см. чертеж ниже) 
• Вес: 52 грамма

Размеры:

Управление серводвигателем осуществляется при помощи платы-конвертера, которая позволяет управлять серводвигателем с ПК через USB, а также при помощи микроконтроллера при помощи интерфейса UART. Подключение к микроконтроллеру также можно осуществить по схеме на МС 74HC126, приведенной ниже.

Принципиальная схема преобразователя асинхронного протокола в полудуплексный последовательный порт:

Протокол управления состоит из следующих частей:

• заголовок, 2 байта 0x55 0x55 идущих последовательно
• ID серводвигателя
• количество байт последующих данных
• идентификатор команды. Каждому идентификатору команды соответствует определенное количество последующих байт, подробнее смотрите описание протокола обмена данными
• параметры команды
• контрольная сумма

Список поддерживаемых команд, их идентификаторы (command value) и длинна данных (Length) приведены в следующей таблице. Подробное описание каждой из команд смотрите в описании протокола обмена данными.

Спецификация LX-16A (PDF, ENG)

Описание протокола обмена данными (PDF, ENG)

Большой архив с ПО и документацией для LX-16A (DropBox)