BusLinker Плата тестирования/отладки серво с поледовательной шиной

Модуль отладочной платы BusLinker со встроенным преобразователем интерфейса UART, позволяет управлять серводвигателями с последовательной шиной при помощи компьютера и специального программного USB-обеспечения, либо с использщованием внешнего программируемого микроконтроллера, оснащенного интерфейсом UART.

Модуль BusLinker основан на микросхеме CH340 преобразователя интерфейсов USB/UART-TTL и двух чипов 74HC126, образующих двунаправленный конвертер дуплексной шины последовательного интерфейса UART на стороне управляющего ЦПУ в полудуплексный режим последовательного интерфейса UART со стороны серво.

Принципиальная схема для самостоятельного изготовления преобразователя асинхронной шины UART из дуплексного формата в полудуплексный, использующегося в сервах HX-06L, HX-12H, LX-16A, HTS-16L, HX-20L, HTS-21H, HTS-30H, HTS-30HS, HTD-30H, HTD-45H, LX-824HV и др.:

Кроме того печатная плата содержит разъем для подключения питания серводвигателей, напряжение которого должно находиться в диапазоне 6...8,4 вольта.

Большой архив с ПО и документацией для LX-16A (DropBox)