Захват большой цельнометаллический с интеллектуальным серво HTS-16L

Технические характеристики

• Модель: Захват цельнометалический большой с интеллетуальным серво
• Удерживаемый вес: до 500 г.
• Форма захвата: U-образная, клешня
• Привод: цифровой серво мотор HTS-16L
• Питание: 5~8.4В постоянного тока DC, ток макс. 1А
• Встроенные функции: антиблокировка вала, защита от перегрева, программируемый идентификатор (Servo ID), обратная связь (температура, напряжение, текущая угловая позиция)
• Управление: последовательная шина
• Интерфейс: полудуплексный UART-TTL на скорости до 115200 бод
• Материалы изготовления механической части конструкции: анодированный алюминиевый сплав, латуль, нержавеющая сталь
• Основной цвет: чёрный
• Размеры захвата: 136 х 70 х 60мм
• Вес захвата: 186 г.

Комплектация

• 1х Захват-клешня с серво HTS-16L
• 1x Комплект дополнительного крепежа (болты+гайки)

Захват большой цельнометаллический в комплекте с интеллектуальным серво HTS-16L предназначен для использования в роботизированных манипуляторах. Он обладает U-образной формой ("клешня") и большой зоной контактирования с предметами — максимальное расстояние разведения пальцев составляет 230мм при ширине одного пальца чуть менее 60мм. Захват способен удерживать один или сразу несколько предметов общим весом не более 500 грамм. Повышенная прочность подвижной части механизма обусловлена установкой четырёх пластин с каждой стороны "клешни". Захват имеет рифлёные внутренние грани для улучшенного сцепления с объектами из различных материалов и любого очертания. Разборная механическая конструкция изготовлена из высококачественного алюминиевого сплава, контактирующие пластины пальцев объединены между собой латунными шестигранниками.

Модель большого цельнометаллического захвата приводится в действие интеллектуальным цифровым серво-мотором HTS-16L. Этот мотор выполняет сведение-разведение пальцев клешни, работает в диапазоне напряжений 5~8.4В постоянного тока, потребляет в пике до 1 ампера. HTS-16L оснащён последовательной полудуплексной шиной управления UART-TTL и полностью совместим с программируемыми микроконтроллерами семейства Arduino, ESP, STC, STM, PIC и их аналогами. Поддерживаются платформы Raspberry Pi/Pico, Nvidia Jetson и другие. HTS-16L может быть задействован по одной шине с несколькими другими идентичными серво.

HTS-16L осуществляет обмен данными по специальному протоколу, описание для него представлено в разделе "Документация и ПО". Набор существующих команд включает опции управления и обратной связи: вращение вала на заданный угол с учётом времени выполнения действия, принудительная остановка, смещение вала на заранее предопределённый угол, программируемый диапазоны разрешённых углов вращения вала, рабочих напряжений и температуры, идентификатор серво (Sevo ID), а также состояние загрузки двигателя. Тестирование и отладка HTS-16L доступно через отладочную плату BusLinker, укомплектованную всеми необходимыми для этого интерфейсами и портами.

Физические размеры, мм

Документация и ПО

1. Демонстрационные программы управления HTS-16L для Arduino IDE
2. Комплект документации HTS-16L с приложениями для управления/отладки серво