Интегрированный сервопривод iHSV57-30-14-36 формата Nema 23 с блоком управления

• Модель: iHSV57-30-14-36-ХХХ
• Питание: 24-50 В постоянное напряжение, DC
• Напряжение мотора: 36 В
• Мощность: 140 Вт
• Номинальная скорость: 3000 об/м ± 10%
• Скорость без нагрузки: 4200 об/м ± 10%
• Номинальный крутящий момент: 0.6 N/m
• Максимальный крутящий момент: 1.5 N/m
• Коэффициент крутящего момента: 0.082 N.m./A
• Сопротивление фазы: 0.53 Ом
• Индуктивность фазы: 0.58 мГн
• Ток без нагрузки: 0.65 ± 0.2 А
• Номинальный ток: 7.5 ± 1 А
• Продолжительный выходной ток: 6 А
• Виброускорение: 5.9 м/с2
• Фланец: Nema 23
• Вылет вала: 30 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: аппаратная, программная, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232
• Максимальная частота импульсов: 250 кГц
• Защита от: перегрузки по току >30А, пониженного <18 В и повышенного >65 В напряжения, перегрева >80°С, превышения скорости вращения вала
• Рабочая температура: 0...+70°С
• Относительная влажность: < 80%
• Вес: 1.8 кг

Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов, в едином корпусе размещены высокоскоростной и практически бесшумный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, часто используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-14-36-01-BY позволяет заметно увеличить скорость движущихся частей оборудования без ощутимой потери мощности и добиться намного более высокой точности позиционирования.

Встроенный драйвер сервопривода обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления находится в интервале от 3,5 до 5 В, который может быть увеличен для общей совместимости до 24 В при условии добавления в каждую линию нагрузочного сопротивления 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через последовательный порт компьютера COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 изменяет направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику сервопривода на уровень входящего сигнала управления по переднему или заднему фронтам. 

Техническая документация

• Руководство пользователя iHSV57-XX Integrated AC Servo Motor (англ., PDF)
• Программное обеспечение для настройки и тестирования интегрированного сервопривода iHSV57-XX (zip-архив)