Каталог товаров

Драйвер 2HSS86H шагового серводвигателя 6A 30-100VAC/27-70VDC

Цена:

6440 р.
Уже в корзине
Код товара: 13816
Оригинальное название:
Hybrid Stepper Servo DC Motor Driver Board 2HSS86H 6A 30-100VDC/24-70VAC

Описание товара

Двухфазный драйвер 2HSS86H управления гибридным шаговым серводвигателем

  • Модель: 2HSS86H
  • Входное напряжение:
    • 24-70 вольт, переменное (AC)
    • 30-100 вольт, постоянное (DC)
  • Выходной ток: 6А, 20кГц, ШИМ
  • Настраиваемый режим деления шага: до 1/256
  • Частота импульсов управляющего сигнала, макс.: 200 кГц
  • Скорость передачи данных через интерфейс RS232: 57.6 кБ/сек
  • Настройка драйвера: встроенные механические переключатели, внешний модуль HISU
  • Обратная связь: по току, позиции и скорости
  • Температура эксплуатации: -20°С...+70°С
  • Размеры: 150 х 97.5 х 53 мм
  • Вес: 580 гр

Сервоприводы, состоящие из шагового серводвигателя и блока управления, довольно часто используются в промышленном оборудовании с повышенными требованиями к точности позиционирования. Драйвер 2HSS86H — это электронное устройство, интегрирующее технологию сервоуправления в систему с гибридным 2-х или 4-х фазным шаговым двигателем, имеющим в своей конструкции элемент обратной связи в виде установленного на вал оптического энкодера. Благодаря автоматическому подсчёту получаемых с энкодера импульсов, осуществляется более точный автоматический мониторинг за возможными ошибочными отклонениями вала мотора, с последующим возвратом ротора двигателя в заданное положение. Драйвер 2HSS86H принимает управляющие цифровые ШИМ-сигналы от ведущего устройства, самостоятельно распределяя рабочие ток и напряжение по электрическим обмоткам (фазам) шагового серводвигателя. Переключая в определённой последовательности напряжение на фазах и контролируя ток, драйвер заставляет вращаться вал шагового двигателя в определённом направлении и на определённый угол. Драйвер серводвигателя 2HSS86H отличается от распространённых драйверов шаговых двигателей отсутствием возможности регулировки выходного тока фазы, значение его постоянно. Интерфейс управления cервоприводом PUL/DIR/ENA (Step/Dir/Ena) на базе драйвера 2HSS86H идентичен распространённому интерфейсу управления связкой шаговый двигатель+драйвер. Требуемая скорость вращения вала достигается настройкой параметров дробления шага, в паре с изменением частоты и коэффициента заполнения импульсов цифрового сигнала на входе PLS. Детальная настройка иных предусмотренных драйвером параметров, таких как: произвольное дробление шага, скорость нарастания тока, влияющая на стабильность поведения системы, изменение коэффициента демпфирования, смягчение скорости при разгоне и торможении, установка разрешения энкодера и др, возможна с помощью отдельно приобретаемого регулировочного модуля ручной интеллектуальной настройки (Handheld Intelligent Setting Unit, HISU).

Преимущества 2HSS86H

  • Без пропуска шагов, высокая точность в позиционировании;
  • 100% номинальный выходной крутящий момент;
  • Технология управления переменным током, высокая эффективность по току;
  • Низкая вибрация, плавное и надёжное движение на низкой скорости;
  • Внутренний контроль ускорения и замедления, значительное улучшение плавности запуска или остановки двигателя;
  • Пользовательская настройка деления шага (микрошаги);
  • Поддержка систем собратной связью;
  • Поддержка энкодеров с разрешением 1000 и 2500 импульсов/оборот;
  • Защита от превышенного и заниженного напряжения, превышенного тока фаз и ошибочного положения;
  • Двухцветная светодиодная индикация событий;
  • Оптически изолированные порты ввода и вывода;
  • Совместимость с 2-х и 4-х фазными двигателями.

Двухфазный драйвер 2HSS57 способен управлять серводвигателями типоразмеров Nema34, максимальный рабочий ток фазы которых не превышает 6А (перечень совместимых моторов, выпускаемых производителем: 86J1865EC, 86J1880EC, 86J1895EC, 86J18118EC, 86J18156EC). Моторы могут быть двухфазными (биполярными) и четырехфазными (униполярными) с независимыми друг от друга индуктивными обмотками. Драйвер позволяет подключать к себе униполярные четырехфазные шаговые серводвигатели с общими выводами для каждой пары обмоток (шестипроводные).

Переключение активного фронта сигнала

DIP-переключатель SW1 предназначен для установки фротна входного сигнала в следующие положения: "OFF" - передний фронт, "ON" - задний фронт.

Направление движения CW/CCW

DIP-переключатель SW2 предназначен для установки направления движения в следующих положениях: "OFF" - против часовой стрелки (CCW), "ON" - по часовой стрелке (CW).

Установки микрошага

Дробление шага влияет на плавность движения вала и точность его позиционирования. Обычно шаговому двигателю требуется 200 шагов на полный оборот вала вокруг оси (200 х 1.8°, коэффициент 1:1). Коэффициент с увеличенным показателем задаёт количество промежуточных шагов, которые может сделать двигатель за тот же промежуток в один полный шаг. Например, коэффициент 1/256 заставляет двигатель поворачивать вал на 360° за 51200 микрошагов/импульсов. Комбинирование рычажков DIP-переключателей SW3, SW4, SW5, SW6, устанавливаемых в разные положение согласно таблице, достигается требуемое деление шага.

Примечание. ON - включен, OFF - выключен.

Дробление Микрошаги SW3 SW4 SW5 SW6
По умолчанию 1:1,
или настраивается модулем HISU
ON ON ON ON
1:4 800 OFF ON ON ON
1:8 1600 ON OFF ON ON
1:16 3200 OFF OFF ON ON
1:32 6400 ON ON OFF ON
1:64 12800 OFF ON OFF ON
1:128 25600 ON OFF OFF ON
1:256 51200 OFF OFF OFF ON
1:5 1000 ON ON ON OFF
1:10 2000 OFF ON ON OFF
1:20 4000 ON OFF ON OFF
1:25 5000 OFF OFF ON OFF
1:40 8000 ON ON OFF OFF
1:50 10000 OFF ON OFF OFF
1:100 20000 ON OFF OFF OFF
1:200 40000 OFF OFF OFF OFF

 

Линии тревоги и позиционирования

Линии обратной связи ALM и PEND передают сигналы состояния во внешний контроллер, управляющий драйвером. ALM – сигнал тревоги при возникновении ошибки. PEND – сигнал синхронизации, активен при достижении вала двигателя заданного положения.

Символика Назначение Примечание
PEND+ Вывод + сигнала "в позиции"
PEND- Вывод - сигнала в "позиции"
ALM+ Вывод сигнала тревоги +
ALM- Вывод сигнала тревоги -

 

Сигнальные линии управления серводвигателем

Символика Назначение Примечание
PLS+ (PUL+) Сигнал импульса + Совместимо с 5В или 24В
PLS- (PUL-) Сигнал импульса -
DIR+ Сигнал направления + Совместимо с 5В или 24В
DIR- Сигнал направления -
ENA+ Сигнал включения + Совместимо с 5В или 24В
ENA- Сигнал включения -

 

"PLS+, PLS-" В режиме STEP/DIR – вход сигнала STEP (срабатывание по переднему или заднему фронту сигнала, в режиме CW/CCW – вход сигнала CW (срабатывание на обоих фронтах).

"DIR+, DIR-" В режиме STEP/DIR – вход сигнала DIR (направление движения). В режиме CW/CCW – вход сигнала CCW (срабатывание на обоих фронтах).

"ENA+, ENA-" Сигнал активности драйвера ENABLE. Сигнал высокого уровня активирует драйвер, низкого - деактивирует (устанавливает запрет на управление приводом).

Порты энкодера, обратная связь сервопривода 2HSS86

Драйвером 2HSS86 поддерживаются энкодеры с рабочим напряжением +5В и выходным током не более 80мА. Граница допустимого значения ошибочного отклонения вала настраивается через HISU. Сигнальные выводы и входы питания энкодера соединяются с клеммами драйвера в соответствии с их назначением и полярностью.

Символика Назначение Цвета проводов
PB+ Фаза энкодера В + Синий
PB- Фаза энкодера В - Белый
PA+ Фаза энкодера А + Жёлтый
PA- Фаза энкодера А - Зелёный
VCC Вывод питания (+5В, 80мА) Красный
GND Заземление Чёрный

 

Метод подсчёта основан на обработке входящих импульсов, генерируемых четырехканальным квадратурным инкрементальным энкодером с разрешением 1000 или 2500 импульсов на один оборот. Ниже приведено типовое подключение драйвера 2HSS86H

  Типовое подключение энкодера к драйверу 2HSS86H  

 

Примечание. Напряжение VCC совместимо с 5В или 24В. К клеммам сигнальных выводов должны быть подключены сопротивления R номиналом 3-5 кОм.

Наиболее распространённые схемы коммутации шаговых моторов

Подключение питающего драйвер и мотор напряжения, а также коммутация полярности фаз шагового двигателя приведены в таблице ниже

Порты Идентификатор Маркировка Назначение Примечание
1 Порты подключения проводных фаз мотора А+ Фаза А+ (красный) Фаза мотора А
2 А- Фаза А- (синий)
3 В+ Фаза В+ (зелёный) Фаза мотора В
4 В- Фаза В- (чёрный)
5 Порты входящего питания VCC Ввод питания + AC 24В-70В
DC 30В-100В
6 GND Ввод питания -

 

Типовые схемы подключения шагового двигателя

Как подключить шаговый двигатель к драйверу  

Картинка 1 - биполярный двухфазный двигатель (четырехпроводный)

Картинки 2 и 3 - униполярный четырехфазный двигатель с общими выводами для каждой пары обмоток (шестипроводный)

Картинки 4 и 5 - униполярный четырехфазный двигатель с независимыми фазами (восьмипроводный)

Интерфейс последовательной связи RS232

Разъём последовательной шины UART/RS232, встроенный в драйвер 2HSS86, предназначен для подключение внешнего модуля HISU, с помощью которого возможна регулировка более 20 настроек, предустановленных производителем по умолчанию для типовых приложений.

Распиновка (цоколевка) разъема RS232  

 

Выводы Назначение Примечание
1 TXD Передача данных
2 RXD Приём данных
4 +5В Питающее напряжение для HISU
6 GND Заземление

 

Физические размеры, мм

  Физические размеры 2HSS86H  
Информация представленная на данном информационном ресурсе преследует исключительно рекламные цели и не является договором-офертой !
© Все права защищены 2021г https://compacttool.ru
Связаться с нами 8-495-752-55-22 zakaz@compacttool.ru