Драйвер шагового мотора TMC2130 V1.2

Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.2

Характеристики:

Питание: 3-5В
Рабочик ток: до 1.2А (при пассивном охлаждении).
Пиковый ток: до 2А (при активном охлаждении)
Напряжение моторов: 5,5-46В 
Микрошаг: до 1/128 (интерполяция 1/256)
Интерфейсы: Step/Dir или SPI
Встроенный регулятор тока фазы мотора

Драйвер шагового двигателя TMC2130 V1.2 используется для управления биполярными (2-х фазными) шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. Максимальный ток на фазу подключенного двигателя составляет от 1,2 А (без радиатора) до 1,7 А (с радиатором)

TMC2130 V1.2 может работать в режиме полного шага или микрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Можно увеличить значение микрошага до 1/256 за счет интерполяции.
Для использования драйвера TMC2130 V1.2 нужно подключить его к контроллеру, подключить питание и подходящий шаговый двигатель.

Схема подключения драйвера TMC2130:

Обозначение контактов драйвера TMC2130:

GND и VIO – питание логики
M1B, M1A, M2A, M2B – управление фазами двигателя
GND и VM – питание двигателя
DIR – управление направлением вращения двигателя
STER – управление микрошагом
SDO, CS, SCK, SDI – интерфейс SPI
EN – сигнал включения/выключения драйвера.