10-ти осевой модуль GY-801 10DOF гироскоп + акселерометр + магнитометр + барометр/термометр

Модуль GY-801 10DOF  выполняет функции сразу нескольких датчиков: это и гироскоп, и акселерометр, и магнитометр, и барометр, и компас, и термометр – все шесть устройств в одном, что очень удобно.

Гироскоп – это сенсор, реагирующий на изменение углов ориентации в пространстве. В тех же квадрокоптерах его используют, чтобы стабилизировать положение аппарата в воздухе и защитить его от ветра.

Акселерометр сравнивает проекцию ускорения объекта с гравитационным ускорением и способен замерять линейную скорость объекта, а вкупе с гироскопом – и положение в пространстве.

Магнитометр представляет собой устройство для измерения интенсивности ближайшего магнитного поля, действующего на объект.

Технические характеристики:
Трехосевой гироскоп на чипе ST Microelectronics L3G4200D
Трехосевой акселерометр на чипе Analog Devices  ADXL345
Трехосевой магнитометр Honeywell на HMC5883L
Барометр/термометр на Bosch BMP180
Протокол обмена: I2C
Диаметр крепежных отверстий 3 мм
Питание: 5 В
Размер: 27 х 17 мм

GY-801 используется для управления квадрокоптерами и моделями вертолетов, совместим со всеми моделями Arduino. Датчик GY-801 полностью аналогичен GY-80, за исключением того, что на нем установлен барометр BMP180 (а на GY-80 установлен барометр BMP085)

Назначение выводов: 

Принципиальная схема: