Трехосевой гироскоп, акселерометр, компас, с датчиком давления

Модуль датчиков для инерциальной навигационной системы.
Включает в себя:

• MPU6050
  
  • Гироскоп диапазон: ±250, 500, 1000, 2000 °/с
  • Акселерометр диапазон: ± 2, 4, 8, 16g
  • Напряжение питания модуля: 3.5 .. 6 В
  • Потребляемый ток: до 4 мА
• HMC5883L 
  
  • 3-осевой магниточувствительный датчик
  • 12-разрядный АЦП с разрешением 2 мГс (миллигаусс)
  • встроенная самопроверка
  • низкое рабочее напряжение и малое потребление
  • цифровой интерфейс I2C
  • высокая скорость опроса – до 160 раз в секунду (время одного измерения примерно 6 мс)
  • точность определения направления 1…2°
  • может применяться в сильных магнитных полях (до ±8 Гаусс)
• MS5611
  • Диапазон измерения давления: от 10 до 1200 гПа (от -1500 от +36500 метров над уровнем моря)
  • Точность измерения высоты: до 10 см
  • Потребляемый ток: 1 мкА при частоте опроса 1 Гц
  • Потребляемый ток в режиме ожидания: < 0.15 мкА
  • Скорость измерения: от 1 до 9 мс
  • Рабочая температура: -40...+85 °C
  • Разрядность АЦП: 24 бит

 Характеристики:

• Напряжение питания: DC 3...5 В;
• Интерфейс: I2C;
• Встроенный конвертер логических уровней (совместим с логиками 3,3 В и 5 В);
• Диапазон рабочих температур: 0...+55°C;
• Размеры модуля: 29 x 17 x 12 мм;
• Масса: ~10 г.

Принципиальная схема:

Datasheet (ENG, PDF):

• MPU6050
• MPU6050 Register Map
• HMC5883L 
• MS5611