6-осевой гироскоп-акселерометр LSM6DS3

Модуль 6-осевого цифрового гироскопа-акселерометра спроектирован на основе чипа LSM6DS3 со встроенным датчиком температуры.

Принцип действия модуля GY-LSM6DS3 организован по технологии МЭМС – микроэлектромеханической системы, которая интегрирует на кристалле кремния компоненты микроэлектроники и механические элементы сверхмалых габаритов. Выбор кремния в качестве основы для построения подобных микросхем как LSM6DS3, обусловлен высокой надежностью при больших частотах механического воздействия, отсутствию  гистерезисной зависимости и хорошими показателями точности преобразования  изменений механических параметров в электрический сигнал. Электронная часть устройства реализована по технологии КМОП. Сочетание указанных решений позволило создать прецизионное устройство малых габаритов с низким энергопотреблением.

Характеристки: Модель: GY-LSM6DS3 (60S3) Напряжение питания модуля: 3.3 В Ток потребления: 1.25 мА Стек FIFO: до 8 кбайт с динамическим распределением данных Диапазон измерения ускорений: ± 2, ± 4, ± 8 , ± 16G Диапазон измерения угловой скорости: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек Прерывания: внешние (источник сигнала), внутренние (изменение положения в пространстве) Последовательные интерфейсы: I2C/SPI Размер: 13 х 18 мм Вес нетто: -

Комплектация: 1х Модуль акселерометра-гироскопа GY-LSM6DS3 2х Межплатный разъём PLS-5 2.54мм Упаковка: Антистатический пакет Размеры: 50 х 25 х 3мм Вес брутто: -

Назначение выводов:

• 3,3 В – питание;
• GND – земля;
• OSC – внешний генератор;
• INT1 и INT2 – внешние прерывания;
• CS – выбор устройства;
• SCL, SDA, SCX, SDX, SA0 – порты интерфейса;

Основные достоинства:

• Точность преобразования
• Высокая скорость обработки данных
• Экономичность

Область применения:

• Разработка проектов ARDUINO для измерения позиционирования движущихся объектов
• Управление движущимися моделями
• Устройства учета пройденного расстояния

Документация:
Datasheet LSM6DS33 (PDF, ENG)