Шасси для робота 2WD Arduino RPi Mobile Robotic Platform

Технические характеристики

• Модель: 2WD Arduino RPi Mobile Robotic Platform
• Материал шасси:  акрил, сталь, латунь, медь, пластик, резина
• Размеры тележки: 120 х 120 х 48 мм
• Высота между платформами: 30 мм
• Тип мотора: N20 c соосным редуктором 1:48
• Напряжение питания электромотора: 3 - 6 В DC
• Крутящий момент: 91 г/см (6В)
• Скорость вращения вала: 150 оборотов в минуту (3В)
• Диаметр ведущего колеса: 42 мм
• Диаметр опорного колеса: 12 мм

Комплект поставки

• Круглые перфорированные пластины шасси (верхняя, нижняя) х 2 шт
• Мотор-редуктор N20 1:48 х 2 шт
• Скоба крепления мотора к платформе х 2 шт
• Батарейный отсек на 2 батарейки или аккумулятора формата АА х 1 шт
• Универсальное опорное колесо-ролик х 1 шт
• Ведущее колесо х 2 шт
• Провода соединительные (черный,красный) х 4 шт
• Крепежные элементы (4 стойки, болты, винты, гайки) х 1 набор

Компактное и эргономичное двухколесное шасси предназначено для самостоятельного практического изучения на тему разработки и изготовления программируемых передвижных робототехнических конструкций. Максимально универсальный дизайн настоящей сборной модели позволяет проектировать полностью самодостаточные устройства мобильной робототехники, либо воспроизводить её отдельные электронные узлы управления-исполнения. Набор компонентов шасси полностью удовлетворяет минимальному требованию комплектации, способствующей успешному решению множества задач, поставленных целями лабораторных работ, проводящихся в специализированных образовательно-технических учреждениях или классах. На базе двухколёсной платформы возможно простое и лёгкое создание автономного робота-машинки под контролем современных, повсеместно доступных процессоров Arduino или Raspberry Pi (включая другие совместимые электронные платформы), наделённого интерфейсом беспроводного управления через Bluetooth / WiFi, а также оснащённого системой определения множества видов препятствий с их объездом, и индивидуально обученного следованию по маршруту с "выделенной" полосой.

Шасси построено на двухплатформенном акриловом основании, несущие части которого сопоставлены между собой четырьмя шестигранными прочными латунными стойками. Нижняя и верхняя платформы имеют все необходимые технологические отверстиями для установки моторов, электронных плат управления, и разнообразных сенсоров. Набор укомплектован двумя ведущими полноразмерными пластиковыми 42-мм колесами со съёмными резиновыми шинами, и одним опорным всенаправленным колесом-роликом повышенной устойчивости, удерживающим шасси в постоянном горизонтальном положении. Каждое ведущее колесо приводится в движение мощным металлическим мотором N20, питающимся напряжением 3В постоянного тока от двух батареек или аккумуляторов формата ААА (приобретаются отдельно от набора), установленных в отсеке батарейного держателя. Многоуровневый понижающий редуктор мотора N20 с коэффициентом 1:48 вращает вал со скоростью до 150 оборотов в минуту.

Акриловый материал оснований круглой формы чувствителен к резким ударам, возникающих вследствии случайного падения собранного шасси с высоты, если эксперименты проводятся на каком-либо столе, либо столкновения конструкции с твёрдыми препятствиями на большой скорости. Подобных ситуаций рекомендуется избегать в процессе эксплуатации DIY-набора шасси для робота 2WD Arduino RPi Mobile Robotic Platform.

Краткая инструкция сборки шасси

1. Присоедините провода к моторам N20 c помощью паяльника, красного цвета к плюсовому выводу, черного - к минусовому.
2. Используя пластиковые скобы и черные винты/гайки, закрепите моторы N20 по бокам нижней части основания шасси (это основание имеет большие вырезы для размещения ведущих колёс). Моторы должны располагаться во "внутреннем" пространстве конструкции, между двумя основаниями шасси.
3. Воспользуйтесь двумя шурупами в крышке опорного колеса-ролика для его крепления на нижней основе.
4. Попарно расставляйте латунные шестигранные стойки возле каждого ведущего колеса, "снаружи" фиксируя винтами их окончательное положение.
5. Установите верхнюю часть напротив нижней таким образом, чтобы совпали все четыре отверстия крепления шестигранных стоек. Затяните оставшиеся 4 винта сверху основания, не прибегая к большому усилию.
6. Батарейный отсек закрепите в любом удобном месте на верхнем или нижнем основании (исключение - плоскость нижнего основания с опорным колесом-роликом).
7. Протяните провода питания от моторов к отсеку батарейного держателя и  припаяйте их к соответствующим контактам. Наденьте колёса на валы моторов. Сборка завершена!