Плата разработчика ESP32-WROOM-32 ModeMCU DevKitC-30pin

Технические характеристики

• Модель: ESP32-DevKitC-30Pin / NodeMCU-32S / ESP32-WROOM-32 DevKit/ аналог
• Питание: 5В DC (порт USB, вход +5V)
• Рабочее напряжение: 3.3В
• Потребляемый ток: до 500 мА
• Контроллер: ESP-WROOM-32, 2-ядерный процессор ESP32-D0WDQ6 на основе 32-битных Xtensa LX6 с низким энергопотреблением
• Тактовая частота: от 80 МГц  до 240 МГц
• Внутренняя память:
  • 448 Кбайт ПЗУ для загрузки и базовых функций
  • 520 Кбайт статической ОЗУ для данных и инструкций
  • 8 Кбайт быстрой статической ОЗУ для домена питания реального времени (RTC), доступной через главный процессор во время загрузки из режима глубокого сна
  • 8 Кбайт медленной статической ОЗУ для домена питания реального времени (RTC), доступной через сопроцессор в режиме глубокого сна
  • 1 Кбит eFuse, 256 бит заняты системой (MAC-адрес и настройки чипа), 768 бит для пользовательских приложений, включая флеш-шифрование и идентификатор микросхемы (chip-ID)
• Встроенная память
  • 32 МБит / 4 МБайт ПЗУ, 40МГц
• Диапазон радиочастот: 2.4ГГц-2.5ГГЦ (2412М-2484М)
• WiFi:
  • Клиент, Точка доступа, Клиент+Точка доступа (station, softAP, station+softAP)
  • Протоколы WiFi: 802.11 b/g/n, до 150 Мбит/сек
  • Выходная мощность в режиме 802.11b: +20.5 dBm
  • Поддержка WiFi MAC
  • Технология STBC 2х1
  • Антенна: PCB, разведена на плате в виде дорожки
• Bluetooth:
  • Версия 4.2 BR/EDR и BLE спецификации
  • Мощность передающего сигнала: +12dBm
  • NZIF-приёмник с чувствительностью -97dBm
  • Адаптивная форма скачкообразной перестройки частоты (AFH)
  • Class-1, class-2 и class-3 передатчик без внешнего усилителя мощности
  • Поддержка мульти-соединений в режимах классического BT и BLE
  • Поддержка многоранговых соединений Piconect и Scatternet
  • Поддержка голосовых кодеков CVSD и SBC
• Шифрование: WAPI, WEP, TKIP, AES, SHA-2, RSA, ECC
• Выводы общего назначения (вход/выход, GPIO): 25
• Аналоговые входы (АЦП): 15, 12-бит
• Аналоговые выходы (ЦАП): 2, 8-бит
• Ток контакта общего назначения GPIO: реком. 6 мА, макс.12 мА
• Интерфейсы: GPIO, UART, I2C, I2S, SPI, PWM, Touch, Ethernet MAC, SDcard, SDIO, IrDA
• Скорость передачи данных UART: до 5 МБит/сек
• Встроенный переключатель приёма/передачи, согласующий высокочастотный трансформатор, усилитель мощности
• Встроенные блоки: согласования сети, фазовой автоподстройки частоты, управления питанием, блоки регулирования
• Встроенные сенсоры: датчики Холла, ёмкостный датчик касаний
• Поддержка Arduino IDE C/C++, ESPlorer IDE, NodeMCU Lua, MicroPhyton, PlatformIO
• Поддержка файловых систем SPIFFS, FATFS, RTOS
• Поддержка Программных наборов разработки ESP-IDF (SDK), обновление прошивки UART/OTA
• Светодиодный индикатор: питание (красный), программируемый вывод GPIO2 (синий)
• Шаг между контактами: 2.54 мм

Основополагающей идеей развития микроконтроллеров на сегодняшний день остаётся минимизация размеров кристаллов микросхем с одновременным увеличением содержащихся в единой структуре интегрированных компонентов. Добившись значительного успеха с чипами ESP8266, компания Espressif Systems не остановилась на достигнутом. Продолжив движение в ногу со временем, она сотворила маленькое чудо, и выпустила на рынок совершенно новое мощное и гибкое решение, объединяющее в себе не только популярные стандарты беспроводной связи WiFi и Bluetooth, встречающиеся повсеместно практически в любых современных электронных устройствах, но и по-настоящему обширные инновационные возможности, расширяющие спектр использования микроконтроллера ESP32 в разнообразных проектах с низким энергопотреблением, разрабатываемых как многочисленными любителями-энтузиастами, так и профессиональными специалистами.

Контроллеры с ядром ESP32 могут быть задействованы в различных и по-своему уникальных приложениях: связывающие устройства для концептуальных вычислительных сетей Интернет вещей (IoT), включающие инструменты по сбору и хранению данных или объединению всевозможных датчиков, устройства аудио или видео стриминга, дополнительные надстройки к полноценным электронным продуктам, элементы механизмов распознавания речи или изображений. А также находят применение в домашней автоматике, управляющей освещением, силовыми розетками или дверными замками. ESP32 может участвовать в разработке различных приложений автоматизированного координирования и взаимодействия индустриального оборудования, в системах мониторинга за электронными метками (маяками), в образовательной, промышленной и сервисной робототехнике, в детских игрушках, в любых компактных портативных умных устройствах.

Компоновка элементов и интерфейсов платы ESP32-DevKitC-30pin

Порт USB

MicroUSB-порт модуля ESP32-DevKitC-30pin соответствует спецификации USB2.0. Порт MicroUSB служит проводным интерфейсом функций обновления программного обеспечения (прошивки) платы ESP32-DevKitC-30pin, вывода отладочной информации (по умолчанию отключено) или просто входом 5-вольтового напряжения питания. Он соединён со встроенным чипом CP2102 преобразователя логических сигналов USB-UART/TTL, который в свою очереь связан с ESP32-WROOM-32 через шину UART0 для двунаправленной передачи данных.

Датчик Холла

ESP32-WROOM-32 оснащён встроенным резистивным датчиком на основе эффекта Холла. Чувствительный датчик измеряет силу магнитного поля, воздействующего на него из окружения, и вырабатывает крайне слабый аналоговый сигнал, пропорциональный уровню магнитного воздействия. Аналоговый сигнал от датчика Холла, усиленный в интегрированной схеме ESP32, передаётся на выводы S_VP и S_VN.

Режимы энергосбережения ESP32, домен питания реального времени RTC

Чипсет ESP32 располагает сопроцессором с ультранизким энергопотреблением (ULP-сопроцессор), и подготовлен к нескольким режимам энергопотребления:

• Активный режим - блоки радиопередатчиков постоянно включены, чип ESP32 может передавать и принимать данные, или вести постоянное радионаблюдение. Ток потребления составляет 95-240 мА.
• Режим спящего модема - функционируют все возможности чипа ESP32, за исключением блоков радиопередатчиков WiFi и Bluetooth. Частота процессора автоматически регулируется в зависимости от загруженности ядра и используемой периферии. Потребляемый ток снижается до 20-68 мА.
• Режим лёгкого сна - процессор ESP32 остановлен, при этом память и периферия домена питания реального времени RTC, а также ULP-сопроцессор, находятся в рабочем состоянии. Выход из режима сна основан на возникновении пробуждающих событий (MAC, хост, таймер RTC или внешние прерывания). Сила рабочего тока в режиме лёгкого сна не превышает 0.8 мА.
• Режим глубокого сна - напряжение получают только память и периферия (RTC_GPIO, RTC_I2C) домена питания реального времени RTC, включая ULP-сопроцессор. Все остальные элементы ESP32 обесточены. Настройки соединений WiFi и Bluetooth сохраняются в памяти RTC. Энергопотребление снижается до 10-150 мкА.
• Режим гибернации - встроенный кварцевый генератор на 8 МГц, ULP-сопроцессор и память домена RTC отключены от питания. Остаются активными таймер RTC и некоторые контакты RTC GPIO, с помощью которых возможен возврат из спящего режима. Рабочий ток в режиме гибернации составляет всего 5 мкА.

Расположение и функциониальное назначение контактных выводов

Операции обмена цифровыми данными между контроллером и внешней периферией, подключаемой к выводам общего назначения (GPIO) модуля ESP32-DevKitC-30pin, основаны на 3.3-вольтовой логике. Высокоуровневым сигналом или логической единицей называются импульсы с напряжением в диапазоне +2.64...+3.6 вольт. Низкоуровневым сигналом или логическим нулём именуются импульсы в интервале -0.3...+0.33 вольт. Множество выводов ESP-WROOM-32 имеют интегрированные схемы программного управления, устанавливающие уровень логического состояния — высокое (контакт подтянут к плюсовому напряжению/питанию) или низкое (контакт стянут к нулевому напряжению). Большинство контактов платы могут быть смультиплексированы с различными интерфейсами (UART, I2C, I2S, PWM, HSPI, VSPI, служебным каналом EMAC, и другими). Рекомендуемый ток отдельного вывода GPIO составляет 6 мА, максимальный ток - не более 12 мА.

• VCC 3V3 — вывод c напряжением 3.3 вольта, предназначен для питания внешней периферии (не более 300мА)
• CHIP_EN — вход логического сигнала управления ESP32, высокий - включение Enable, низкий - перезапуск контроллера Reset
• GPIO0 ~ GPIO33 — выводы общего назначения для ввода/вывода инфомрации. Вывод GPIO0 имеет функцию переназначения. Низкоуровневым сигналом GPIO0 (кнопка BOOT) в момент включения/сброса ESP32 запускается режим загрузки/обновления ПО через мост USB/UART0. Порты GPIO34, 35, 36, и 39 работоспособны исключительно на вход
• RTC(GPIO0) ~ RTC(GPIO39) — порты домена питания реального времени RTC. Поддерживается операция пробуждения ESP32 из режима лёгкого сна
• S_VP(ositive), S_VN(egative) — выходы встроенного датчика Холла, подключенного к внутреннему усилителю сигнала АЦП1. Результаты измерения силы окружающего магнитного поля искажаются при совместном использовании датчика Холла с другими функциями
• 32K_XP(ositive), 32K_XN(egative) — входы внешнего кварцевого генератора частоты 32.768 КГц
• VDET_1, VDET_2 — аналоговый вход домена питания реального времени RTC. Поддерживается вывод процессора ESP32 из режимов энергосбережения. Требуется предварительная программная подготовка
• VCC 5V0 — вход питания ESP32-DevKitC-30pin стабилизированного 5-вольтового напряжения / выход напряжения шины USB

Специальные функции и интерфейсы

• ADC1_X, ADC2_X  — каналы X аналого-цифровых преобразователей АЦП1 и АЦП2 с 12-битной разрядностью. Диапазон преобразованных значений в интервале 0-4095. Функция преобразования АЦП2 не доступна в состоянии активного WiFi-подключения
• DAC_1, DAC_2 — цифро-аналоговые преобразователи ЦАП1 и ЦАП2. Выводы преобразования цифровых значений от 0 до 255 (разрядность 8 бит) в пропорциональное выходное аналоговое напряжение
• UART — интерфейс ассинхронной последовательной шины, состоящий из линии приёма информации RX и передачи TX. Внутри ESP32 реализовано три аппаратных блока UART. По умолчанию, в среде разработки Arduino IDE предопределена одна UART-шина.
  

  	RX	TX	Имя	Состояние
  UART0	GPIO3	GPIO1	Serial	свободен, порт USB
  UART1	GPIO9	GPIO10	-	занят, SDIO/SPI Flash-память
  UART2	GPIO16	GPIO17	-	свободен

• I2C/IIC/TWI — двунаправленный последовательный интерфейс из линий передачи данных SDA и тактирования SCL. Поддерживает одновременно до 127 параллельных устройств с уникальным аппаратным адресом. В чипсете ESP32 существует 2 аппаратных блока I2C с произвольным назначением на любой GPIO в программируемых режимах ведущий или ведомый. По умолчанию, в среде разработки Arduino IDE предусмотрена одна I2C-шина с контактами GPIO22 (WIRE_SCL) и GPIO21 (WIRE_SDA).
• SPI — шина последовательного периферийного интерфейса (SPI, HSPI, VSPI) в программируемых режимах ведущий или ведомый. Шина включает линии передачи данных от ведущего к ведомому MOSI, от ведомого к ведущему MISO, тактирования сигнала SCLK, выбора адреса SS(CS). Шина SPI занята внутренней flash-памятью, шина VSPI активна по умолчанию.

  Имя	MOSI	MISO	SCLK	SS/CS
  VSPI	GPIO23	GPIO119	GPIO18	GPIO5
  HSPI	GPIO13	GPIO12	GPIO14	GPIO15

• I2S — последовательный синхронный протокол передачи аудиоданных между цифровыми аудио устройствами. В ESP32-WROOM-32 интегрированы 2 независимых 3-проводных контроллера I2S (I2S0, I2S1), поддерживающие режимы ведущий и ведомый. Линии битовой частотной синхронизации (BCLK), правого/левого каналов WS, цифровых данных (SD) каждой шины I2S мультиплексируются на любых GPIO. Управление линией опорного I2S-тактирования (MCLK) для периферии определяется функциями CLK_OUT1~3. Передача сигналов PDM в режиме ЦАП/АЦП предусматривается только в I2S0
• Touch0~9 — вход ёмкостного сенсорного датчика, аппаратно реагирующего на изменение ёмкости в электрической цепи соответствующего вывода, вызванное прикосновением человека или объекта. Поддерживается функция пробуждения ESP-WROOM-32 из энергосберегающих режимов сна
• SD/SDIO/MMC — хост-интерфейс (HS2), поддерживающий карты памяти стандарта SD V3.01
• PWM (ШИМ) — цифровой сигнал с управляемой широтно-импульсной модуляцией. ШИМ поддерживается на любом GPIO WROOM-32 за исключение портов 34-36 и 39
• Ethernet MAC (EMAC) — интерфейсы MII/RMII управления доступом к среде (MAC), совместимого со стандартом IEEE-802.3-2008. Для подключения к физической шине LAN (скрученная пара, волокно и т.д.), процессору ESP32 требуется внешнее PHY-устройство физического интерфейса. PHY подключается через 17-сигнальный интерфейс MII или 9-сигнальный интерфейс RMII.

Техническая документация

1. Руководство разработчика ESP32-DevKitC
2. Спецификация ESP-WROOM-32 V2.9 (англ., PDF)
3. Технический справочник ESP32 V4.0 (англ., PDF)
4. Спецификация SL CP2102 V1.8.1 (англ., PDF)
5. Поддержка ESP32-DevKitC-30pin в среде PlatformIO

Программное обеспечение

1. Приложение для обновления ПО Flash Download Tools_V3.6.7
2. Оригинальная прошивка AI-Thinker NodeMCU (ESP-IDF v2.0)
3. Прошивка для SoC WiFi ESP32, основанная на Lua NodeMCU
4. Среда программирования NodeMCU ESPlorer
5. Загружаемая библиотека ESP32 Espressif для Arduino IDE
6. Фреймворк (SDK) ESP-IDF для разработки приложений на SoC Espressif для Windows, Linux, macOS