NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB WaveShare DevKit

Техническая спецификация модуля NVIDIA Jetson ORIN Nano 8GB

• Процессор: 6-ядерный 64-битный процессор ARM® Cortex®-A78AE v8.2 с тактовой частотой до 1.5ГГц
  • Кэш второго уровня L3: 1.5Мб
  • Кэш третьего уровня L3: 4Мб
• Графический процессор: NVIDIA Ampere с 1024 ядрами CUDA и 32 тензорными ядрами на частоте до 625МГц
• Память: 8ГБ LPDDR5x, 128-бит, пропускная способность макс. 68 ГБ/с с частотой до 2133МГц
• Производительность: до 40 триллионов операций в секунду (40 TFLOPS)
• Кодирование видео (H.265): 1080p@30 поддерживается 1-2 ядрами
• Декодирование видео (H.265): 1x 4K@60, 2x 4K@30, 5x 1080p@60, 11x 1080p@30
• Поддержка кодеков: H.265, H.264, VP9, AV1, AC3, DTS5.1, MPEG1, MPEG2, MP3, DD+, MPEG2/4 AAC, TrueHD, DTS-HD
• Накопитель: внешний NVMe
• Шина PCIe: 3 x1 (или 1 x2 + 1 x1) + 1 x4 GEN3
• Камера CSI: до 4 камер (8 по виртуальным каналам), 8 полос MIPI CSI-2, D-PHY 1.2 (до 20 Гбит/с)
• Дисплей: 1x 4K30 мульти-режимный DP 1.2a (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4
• Сеть: 10/100/1000 BASE-T Ethernet + MAC
• Интерфейсы: USB2.0/3.2, UART, SPI, I2S, I2C, CAN, DMIC, DSPK, PWM, GPIO
• Модульный коннектор: 260-контактный формата SO-DIMM
• Питание: 5В постоянного тока DC
• Энергопотребление  7Вт ~ 15Вт
• Рабочая температура -25℃ ~ 90℃
• Размеры: 69.6 x 45мм

Техническая спецификация материнской платы WaveShare JETSON-ORIN-IO-BASE

Физические компоненты и интерфейсы

• Система охлаждения: поверхностный радиатор со встроенным вентилятором
• Модульный коннектор: 260-контактный формата SO-DIMM
• Хранилище: накопитель 128ГБ SSD MVNe
• Камера CSI: 2х22-pin разъём
• Дисплей: порт Vesa DisplayPort (DP)
• Связь и периферия: Gigabit Ethernet, 1х M.2 Key E (WiFi/BT входит в комплект), 2х M.2 Key M (NVMe)
• Порт USB Type-C: отладочная консоль (прошивка, коммуникация)
• Порт USB-A: 3x USB3.2 Gen2, 3x USB2.0
• Разъём расширения: 40-контактный портов общего назначения GPIO
• Кнопочное управление: питание
• Прочие разъёмы: система охлаждения FAN, коннектор батареи RTC, порт отладки JTAG, 12-контактный разъём управления функциями питания, индикации и восстановления
• Питание: 5 ~ 20В постоянного тока DC, разъём DC5525
• Размеры: 103 х 90.5мм

Комплектация DevKit NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

• NVIDIA Jetson Orin Nano 8ГБ WaveShare DevKit х 1шт
• Блок питания AC-DC 19В, 45Вт х 1шт
• Шнур блока питания х 1шт
• Кабель USB-C/USB-A (USB 3.1) х 1шт
• Кабель MIPI CSI 150мм JT-PX-V2.0 1635 ZR х 2шт
• Кабель Ethernet х 1шт

Цифровая платформа NVIDIA Jetson — по-настоящему революционная представительница в области граничных (периферифийных) вычислений. Платформа NVIDIA Jetson позволяет расширить современную концепцию распределения и обработки данных между конечными устройствами возможностями мощного, легкооинтегрируемого и быстробучаемого ИИ. Сегодня платформа NVIDIA Jetson крайне широко и успешно применяется в сферах робототехники, розничной торговли, промышленности, сельского хозяйства, телекоммуникации, автомобилестроения, финансов и высшего образования, в добавок легко интегрируется в интеллектуальные сети современного Интернета Вещей (IoT).

Отладочный комплект NVIDIA Jetson ORIN Nano 8GB Developer Kit — это идеальная платформа для быстрой разработки и вывода на массовый рынок инновационных продуктов, функционирующих на базе искусственного интеллекта начального уровня. Jetson ORIN Nano 8GB обладает малыми размерами и позволяет создавать приложения машинного зрения для роботов или дронов. Благодаря мощной и высокопроизводительной вычислительной системе может обрабатывать до 40 трлн. операций в секунду (в целочисленных 8-битных операциях INT8). Jetson ORIN Nano умеет классифицировать изображения, анализировать видеопотоки с камер, распознавать объекты и лица в каждом видеокадре, обрабатывать речь, самостоятельно реагировать на внешние события рассылкой соответствующих команд управления через выводы GPIO или USB-порт. Перечисленные способности обеспечивают ещё большее ускорение процессов обработки данных "здесь и сейчас", без необходимости обращения к специализированным серверам или облачным сервисам. 1024 вычислительных блока видеопроцессора Ampere, в сочетании c 32-ми тензорными ядрами ускорения тренировки алгоритмов ИИ, и аппаратными нейро-сетевыми движками глубокого обучения NVDLA, открывают независимому разработчику широкомасштабные просторы для технического творчества. Linux-подобная операционная система Jetson ORIN Nano, основанная на дистрибутивах Ubuntu, поддерживает множество универсальных и специально разработанных библиотек/фреймворков, в том числе применяемых в программировании ИИ-приложений. Образ системной флешки с операционной системой и набором программного обеспечения распространяются производителем NVIDIA в свободно-доступной форме на официальном сайте платформы Jetson. Во внушительный список Linux-пакета L4T входят графические драйвера OpenGL/OpenGL-SE и Vulkan, драйвера шины внешней камеры CSI-2 (L4V2), драйвера Ethernet-контроллера и AES-шифрования, профили питания 10W/15W и USB-связи, примеры приложений, и т.д. Для разработки приложений на платформе NVIDIA Jetson используется единый для всех моделей Jetson набор программного обеспечения JetPack SDK. Экосистема NVIDIA предоставляет на выбор несколько профильных фреймворков, предназначенных для реализации многогранных решений с ИИ, обладающих рекордно быстрой обработкой многопоточных данных в условиях реального времени.

Комплект разработика Jetson ORIN Nano 8B Developer Kit от WaveShare состоит из двух основных компонентов — съёмного EDGE-модуля в формате 260-контактного SO-DIMM и несущей (материнской) платы. EDGE-модуль объединяет в себе 8 ГБайт памяти, вычислительный комплекс на базе архитектуры NVIDIA Ampere со 1024 ядрами CUDA и 32 тензорными ядрами, а также 6-ядерный 64-разрядный процессор Arm Cortex A78AE v8.2. Встроенное хранилище NVMe SSD 128ГБ предусматривает работу с полным стеком программного обеспечения NVIDIA. Несущая плата укомплектована ответным EDGE-интерфейсом, используемым в граничных системах, и содержит порты USB 3.2 Gen2 для подключения периферии, в том числе поддерживаются USB-камеры. Имеется разъём подключения внешних камер с шиной MIPI CSI-2, и 40-контактный разъём расширения с цифровыми портами GPIO и последовательной шиной UART-TTL/CMOS, I2C, SPI, CAN и др.

Периферийные интерфейсы Jetson Orin Nano DevKit

Назначение портов и разъёмов:

Аппаратная архитектура SoC NVIDIA Jetson Orin Nano

Физические размеры, мм

Техническая документация

1. Спецификация модуля NVIDIA Jetson ORIN Nano Series (англ., PDF)
2. Технический справочник NVIDIA Jetson ORIN Series (англ., PDF)

Полезные ссылки

1. Официальная страница NVIDIA Jetson Orin Nano
2. Форум вопросов и ответов NVIDIA Jetson Orin Nano
3. Перечень SDK по направлениям и решениям
4. Установщик ПО NVIDIA SDK Manager
5. Центр загрузки Jetson
6. Облачный архив документации и программного обеспечения для платформы NVIDIA Jetson