NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB Комплект разработки ИИ-приложений

Техническая спецификация комплекта разработчика JETSON AGX ORIN (32ГБ DevKit)

Модуль NVIDIA Jetson AGX Orin

• Процессор: 12-ядерный 64-разрядный мультипроцессорный комплекс NVIDIA Ampere с архитектурой ARM Cortex-A78AE v8.2 на частоте до 2.2 ГГц
  • Кэш второго уровня L2: 3 Мб
  • Кэш третьего уровня L3: 6 Мб
• Графический процессор: 2048 ядер NVIDIA CUDA и 64 тензорных ядер
• Память: 32 ГБ LPDDR5x 256-бит с пропускной способностью до 204.8 ГБ/с
• Производительность: до 275 трлн.операций в секунду (до 275 TOPS)
• Ускоритель глубокого обучения: 2 движка NVDLA
• Макс. частота DLA: 1.6 ГГц
• Ускоритель компьютерного зрения: Программируемый ускоритель зрения PVA v2.0 (усовершенствованный процессор компьютерного зрения с технологией VLIW SIMD)
• Накопитель: 64 ГБ eMMC 5.1
• Кодирование видео
  • (H.265): 2x 4Kp60, 4x 4Kp30, 8x 1080p60, 16x 1080p30
  • (H.264): 2x 4Kp60, 4x 4Kp30, 7x 1080p60, 15x 1080p30
  • поддержка кодеков: VP9, JPEG
• Декодирование видео
  • (H.265): 1x 8Kp30, 3x 4Kp60, 6х 4Kp30, 11x 1080p60, 22x 1080p30
  • (H.264): 1x 4Kp60, 3х 4Kp30, 7x 1080p60, 14x 1080p30
  • поддержка кодеков: VP9, VP8, MPEG-4, MPEG-2, VC-1, JPEG, AV1
• Модульный коннектор: 699-контактный (11х65) board-to-board Molex Mirror Mezz

Техническая спецификация несущей (материнской) платы

Физические интерфейсы и компоненты платформы

• Система охлаждения: поверхностный радиатор со встроенным вентилятором
• Модульный коннектор: 699-контактный (11х65) board-to-board Molex Mirror Mezz
• Хранилище:
  • слот карт памяти micro-SD/UHS-I SDR104
  • разъём M.2 Key M для накопителей NVMe
• Камера CSI: 2х60-pin разъём, до 6 камер MIPI CSI-2 (до 16 по виртуальным каналам MIPI CSI-2, D-PHY или C-PHY)
• Дисплей: 8Kp60, Vesa DisplayPort (DP) 1.4a (+MST) / sDP1.4a / HDMI-A 2.1
• Связь: 1/10 Gigabit Ethernet BASE-T порт RG45
• Периферия
  • M.2 Key E: PCIe x1, USB2.0, UART, I2S
  • M.2 Key M: PCIe x4 (2280/No SATA)
• Порт PCIe Х16: до 8 линий PCIe Gen4 (ещё 8 линий зарезервировано)
• USB-microB: USB2.0 отладочная консоль UART
• USB-A: 2x USB3.2 Gen2 / USB2.0, 2x USB3.2 Gen1 / USB2.0
• USB-C: 2x USB3.2 / USB2.0, режимы host / device
• Разъём расширения 40-pin: GPIO, I2C, I2S, SPI, CAN, UART, DMIC
• Кнопочное управление: питание, сброс, восстановление системы
• Прочие разъёмы: отладочный JTAG, системы охлаждения FAN, аудиопанель HDA, порт автоматизации (системные сигналы), коннектор батареи RTC

Общие характеристики

• Энергопотребление, режимы: 15-60Вт
• Питание: 5В USB-C (поддерживается технология USB-PD 12В), 9~20В разъём DC5525
• Температура эксплуатации: 0°С ~ 35°C
• Размеры: 110 х 110 х 71.65 мм
• Артикул производителя (P/N): 945-13730-0000-000

Комплектация DevKit NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

• NVIDIA Jetson AGX Orin 32ГБ DevKit х 1шт
• Блок питания AC-DC 12В, 90Вт х 1шт
• Шнур блока питания х 1шт
• Кабель USB-C/USB-A (USB 3.1) х 2шт
• Бумажная инструкция с кратким руководством пользователя х 1шт

Гигантский скачок вперёд в развитии EDGE-систем с искусственным интеллектом, успешно достигнутый корпорацией NVIDIA в 2022 году, результировал в процессорном модуле Jetson AXG Orin. Новое семейство SOM-модулей демонстрирует восьмикратный прирост производительности относительно прошлого флагмана Jetson AGX Xavier в условиях всего лишь двухкратного увеличения расходуемой энергии с сохранением прежних физических размеров. Одноплатный мини-компьютер NVIDIA Jetson AXG Orin предлагает возможность быстрого воплощения самых передовых цифровых решений, нацеленных на участие в любой из отраслей повседневной жизнедеятельности человека — виртуальная реальность и искусственная симуляция, всесторонние исследования и научное развитие, систематизация и наблюдение, усовершенствованная высокоточная робототехника, промышленное производство и обслуживание, розничная торговля и логистика, медицина и здравоохранение, а также сельское хозяйство и интеллектуальная инфраструктура умного города. Мощные вычислительные ресурсы NVIDIA Jetson AXG Orin, лучшие в своем классе, и доступные вместе с внушительным количеством интегрированных цифро-аналоговых интерфейсов, позволяют создавать уникальные многоцелевые приложения с многопоточной обработкой информации в реальном времени, поддерживающие аппаратную технологию ускоренного глубокого обучения. На основе NVIDIA Jetson AXG Orin возможна полноценная реализация проектов автономных машин следующего поколения с персональным многоуровневым нейросетевым центром, отвечающим за самостоятельность оценки и принятия решения по визуальным (в том числе звуковым и другим) данным для максимально точной пространственной ориентации в окружающей среде, со способностью моментальной локализации и распознавания находящихся рядом объектов или препятствий.

Набор разработки NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB Developer Kit состоит из съёмного, 699-контактного EDGE-модуля с установленным поверх активным охлаждением, несущей (материнской) платы и компактного корпуса, в котором размещены компоненты системы. Обособленные технические характеристики модуля Jetson AGX Orin в одноимённом комплекте разработчика ИИ-приложений существенно отличаются от промышленных модулей Jetson AGX Orin. Платформа AGX Orin DevKit содержит 32 ГБ памяти LPDDR5 с пропускной способностью 204ГБ/с, графическую систему NVIDIA Ampere с 2048 ядрами CUDA и 64 специализированными Tesnor-ядрами 3-го поколения. На борту NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB DevKit установлен 12-ядерный процессор х64 ARM Cortex-A78AE v8.2. Вычислительная производительность Jetson AGX Orin достигает небывалой ранее для EDGE-систем высоты 275 ТФОПС (в целочисленных 8-битных операциях INT8). Экосистема Jetson объединяет аппаратную часть Jetson AGX Orin и полный комплекс необходимого программного обеспечением NVIDIA из набора готовых, профильно-ориентированных фреймворков. Для работы со стеком программного обеспечения NVIDIA предусмотрено встроенное хранилище объёмом 64 ГБ в формате eMMC 5.1. Материнская плата укомплектована физическими разъёмами и портами подключения внешней периферии, соответствующими наиболее последним спецификациям (например, Vesa DisplayPort 1.4a, USB3.2 Gen2 или M.2 Key). Девкит имеет разъём подключения камер с шиной MIPI CSI-2 и 40-контактный разъём дополнительного расширения с выводами последовательных UART, I2C, SPI, CAN и др.

Периферийные интерфейсы Jetson AGX Orin DevKit

Назначение портов и разъёмов:

Архитектура модуля NVIDIA Jetson AGX Orin

Техническая документация

1. Спецификация модулей NVIDIA Jetson AGX Orin Series v1.2 (англ., PDF)
2. Спецификация несущей платы NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit v1.0 (англ., PDF)

Полезные ссылки

• Официальная страница NVIDIA Jetson AGX Orin
• Форум вопросов и ответов NVIDIA Jetson AGX Orin
• Руководство пользователя Jetson AGX Orin
• Перечень SDK по направлениям и решениям
• Установщик ПО NVIDIA SDK Manager