Микрокомпьютер NVIDIA Jetson Nano 2GB

Цифровая платформа NVIDIA Jetson — по-настоящему революционная представительница в области граничных (периферифийных) вычислений. Платформа NVIDIA Jetson позволяет расширить современную концепцию распределения и обработки данных между конечными устройствами возможностями мощного, легкооинтегрируемого и быстробучаемого ИИ. Сегодня платформа NVIDIA Jetson бесконечно широко и крайне успешно применяется в сферах робототехники, розничной торговли, промышленности, сельского хозяйства, а также совместо с интеллектуальными сетями Интернета вещей.

Отладочный комплект NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit — это идеальная платформа для изучения и разработки проектов с искусственным интеллектом. Jetson Nano 2GB обладает малыми размерами и невысокой стоимостью, позволяет создавать приложения машинного зрения для роботов или дронов. Благодаря собственной высокопроизводительной графической системе, может обрабатывать до 472 млрд. операций в секунду. Jetson Nano умеет классифицировать изображения, анализировать видеопотоки с камер в реальном времени, распознавать объекты и лица в каждом видеокадре, обрабатывать речь, самостоятельно реагировать на внешние события рассылкой соовтетствующих команд управления через выводы GPIO или USB-порт. Все эти способности помогают ещё большему ускорению процесса обработки данных "на месте", без необходимости обращения к облачным вычислительным мощностям.

Набор разработки Jetson Nano 2GB Developer Kit состоит из двух частей — съёмного EDGE-модуля в формате 260-контактного SO-DIMM и несущей платы. EDGE-модуль объединяет в себе 2 ГБайт памяти, графическую систему NVIDIA Maxwell со 128 ядрами CUDA, и 64-разрядный процессор Arm Cortex A57. Встроенного хранилища данных в нём нет, предусмотрен слот для карт памяти формата MicroSD. Несущая плата укомплектована EDGE-интерфейсом, используемым в граничных системах, а также содержит порты USB 2.0 и USB 3.0 для подключения периферии, включая USB-камеры. Имеет разъём подключения камер с шиной MIPI CSI-2, и 40-контактный разъём периферийного расширения с цифровыми микроконтроллерными шинами связи UAR, I2C, SPI и др.

Техническая спецификация модуля Jetson Nano 2GB Developer Kit

• Процессор: Четырехъядерный 64-битный процессор ARM® Cortex®-A57 MPCore c архитектурой ARM®v8.A на частоте до 1430 МГц
• Графический процессор: NVIDIA Maxwell™ с 128 ядрами CUDA
• Память: 2 ГБ LPDDR4x 64-бит 1600МГц, с пропускной способностью до 25.6 ГБ/с
• Производительность: до 472 млрд. операций в секунду (472 GFLOPS)
• Накопитель: слот под карты формата Micro SD
• Кодирование видео (H.265/H.264): 1x 4K@30, 4x 1080p@30, 9x 720p@30 (H.265)
• Декодирование видео (H.265/H.264): 1x 4K@60, 2x 4K@30, 8x 1080p@30, 18x 720p@30
• Дисплей: HDMI 2.0
• Сеть: RJ-45 порт 10/100/1000 BASE-T Ethernet, поддержка WiFi 802.11ac
• Камера: 1x MIPI CSI-2 D-PHY 1.1
• Интерфейсы
  • Цифровые: UART, I2C, I2S, SPI, GPIO
  • USB: 1x USB-A 3.0, 2x USB-A 2.0, 1x USB 2.0 Micro-B
• Питание: 5В, 3А
• Энергопотребление: 5 Вт ~ 10 Вт
• Рабочая температура: -25 ℃ ~ 90 ℃
• Размеры
  • 260-контактный модуль формата SO-DIMM: 69.6 x 45 мм
  • Материнская плата: 100 x 80 х 29 мм
• Артикул производителя P/N: 945-­13451-­0001-­000
• Модель: P13451

Интерфейсы материнской платы комплекта разработчика Jetson Nano 2GB

Расположение интерфейсов на материнской плате

1. Слот чтения/записи карт формата microSD, основное хранилище
2. 40-контактный разъём расширения
3. Порт micro-USB
4. Порт Gigabit Ethernet
5. Порт USB 2.0
6. Порт USB 3.0
7. Порт HDMI 2.0
8. Порт USB-C, питание 5В
9. Разъём камеры MIPI CSI-2

Лёгкость изучения и гибкость использования

Отладочный комплект NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit предлагает разработчику опыт "готовых к использованию" платформ, никак не ограничивая в любопытстве практического изучения совмещения ИИ с различными камерами, сенсорами, и периферией. Программное обеспечение NVIDIA JetPack Software (SDK), на котором работает Jetson Nano 2GB, предоставляет возможность разработки в среде рабочего стола Linux, и содержит библиотеки/фреймворки, необходимые для создания сквозных приложений. Например, OpenCV и VisionVorks могут участвовать в компьютерном зрении и обработке изображений, а CUDA, cuDNN, и TensorRT могут ускорить вывод результатов ИИ. Образ с операционной системой и набором программного обеспечения для записи и запуска Jetson Nano 2GB с флеш-накопителя распространяются производителем NVIDIA в свободно-скачиваемой форме на официальном сайте платформы Jetson.

В отличии от платформ с исключительно облачным обучением, комплект разработки NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit поддерживает множество совместимых цифровых MIPI CSI-2 датчиков, таких как камеры Raspberry Pi, камеры Intel Real-sense, камеры ZED 3D, или другие работающие из коробки USB-камеры и периферия. Страница JETPACK SDK располагает полной информацией о составе ПО.

Разработчик может изучать и использовать ИИ-фреймворк на свой выбор. Контейнеры ИИ-фрейморков расположены в облачном реестре NVIDIA NGC, доступны для всех на поддерживаемых платформах, начиная от десктопов и заканчивая дата-центрами и облаком. Каждый контейнер в каталоге содержит NVIDIA GPU Cloud Software Stack — готовый к использованию программный стек (перечень необходимого и сопутствующего ПО в составе контейнера) для глубокого обучения, оптимизированный для ускорения на графической системе NVIDIA. Среда ИИ-обучения Jupyter notebook с предустановленными TensorFlow, PyTorch, NumPy, scikit-learn, SciPy, и pandas, так же доступны NVIDIA NGC. Веб-Ресурсом Jetson Zoo реализована возможность прямой установки фреймворков без использования контейнеров, через pip-установку архивных пакетов формата wheels (.whl).

Презентация открытых проектов сообщества для NVIDIA Jetson Nano 2GB

• Проекты сообщества Jetson

Техническая документация

1. Руководство пользователя NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit

Полезные ссылки

1. Официальная страница проекта
2. Документация и ПО для NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit
3. Облачный архив документации и программного обеспечения для платформы NVIDIA Jetson