NVIDIA Jetson TX2 NX Комплект разработки интеллектуальных EDGE-систем

Модельный ряд семейства Jetson богат на выбор множеством готовых уникальных решений, ориентированных на задачи различной сложности, и на разный бюджет. Среди прочих достойное место в линейке продуктов Jetson занимает великолепно сбалансированная высокопроизводительная модель NVIDIA Jetson TX2 NX в комплектации с 16ГБ встроенной памяти eMMC для работы со теком фреймворков NVIDIA (внешние SD-карты не поддерживаются). Энергоэффективная периферийная вычислительная система-на-модуле (англ. System-on-Module, SoM) NVIDIA Jetson TX2 NX построена на современным графическом процессоре NVIDIA Pascal c ядром Tegra X2, оснащёна сверхбыстрой памятью 4ГБ стандарта LPDDR4 с пропускной способностью до 51.2Гбит/с, обладает невероятно широким набором интерфейсов, в том числе имеет каналы двух-диапазоной беспроводной связи на частотах 2.4 или 5.0ГГц.

В настоящее время платформа NVIDIA Jetson с большим успехом интегрируется в электронные решения, предназначенные для розничной торговли, промышленности, сельского хозяйства, а также внедряется в интеллектуальные мультисетевые приложения Интернета вещей. NVIDIA Jetson TX2 NX оптимален для конструирования высокоскоростных ИИ-систем вроде коммерческих роботов или дронов, систем умного зрения и портативных медицинских устройств. Подходит для целей видеоанализа и распознания голосовой речи. Может применятся в составе комплексов виртуальной или дополненной реальности, а также использоваться в видеоигровом направлении. Совместимость модуля Jetson TX2 NX с облачными технологиями предусматривает создание и развёртывание качественных, программно-ориентированных функций во встриваемых или периферийных устройствах.

Технические характеристики

• Модель: Waveshare Jetson TX2 NX DEVKIT
• Процессор: ARM8 64-битный мультипроцесор с архитектурой HMP CPU
  
  • 64-битный двухъядерный процессор NVIDIA Denver 2 на частоте до 2ГГц
  • четырехъядерный Arm® Cortex®-A57 MPCore на частоте до 2ГГц
• Графический процессор: Архитектура NVIDIA Pascal™ с 256 ядрами NVIDIA CUDA® на частоте до 1.12ГГц
• Память: 4ГБ LPDDR4x 128-бит 1600МГц с пропускной способностью до 51.2 Гб/с
• Производительность: 1.33 трлн.операций (1.33 TOPS)
• Накопитель: 16 ГБ eMMC 5.1, 128ГБ NVMe SSD
• Шина PCIe: M.2 E-Key (PCI Gen 4 x1), M.2 M-Key (PCI Gen 4 x4)
• Камера CSI: до 5 камер (12 по виртуальным каналам), 12 каналов MIPI CSI-2 (3x4 или 6x2), D-PHY 1.2 (до 30 Гбит/с)
• Кодирование видео
  • (H.265): 1x 4Kp60, 3x 4Kp30, 4x 1080p60, 8x 1080p30
  • (H.264): 1x 4Kp60, 3x 4Kp30, 7x 1080p60, 14x 1080p30
• Декодирование видео
  • (H.265 и H.264): 2x 4Kp60, 4x 4Kp30, 7x 1080p60, 14x 1080p30
• Разъемы дисплея:
  • 2 многорежимные DP 1.2/eDP 1.4, HDMI 2.0
  • 2 разъема DSI (1.5 Гбит/с на канал)
• Сеть: Порты 10/100/1000 BASE-T Ethernet
• WLAN: IEEE 802.11a/b/g/n/ac двух-диапазонный 2x2 MIMO, макс.скорость передачи 866.7 Мб/с
• Bluetooth: спецификация 5.0 (2.1, 3.0, EDR), макс.скорость передачи 3 МБ/с
• Антенные порты WiFi/BT: 2x Female IPEX, поддержка 2.4/5 ГГЦ, 50 Ом
• Шифрование: RSA, AES, SHA, ECC
• USB хост контроллер: 4 x USB 3.0
• Интерфейсы: 3 x UART, 2 x SPI, 4 x I2C, CAN, 2 x I2S, GPIO
• Разъём подключения: 260-pin SODIMM
• Потребляемая мощность: 7.5 / 15 Вт
• Рабочее напряжение: 5.5 ~ 19.6 В DC
• Температура эксплуатации: -25°С ~ 80°С
• Размеры: 100 х 90.5 мм
• Вес: 600 г.

Интерфейсы материнской платы комплекта разработчика Jetson TX2 NX

Расположение интерфейсов на несущей плате

1. Модуль Jetson TX2 NX
2. 40-контактный разъём расширения
3. Порт MicroUSB: для передачи данных USB
4. Порт Gigabit Ethernet: 10/100/1000BAse-T самодадаптивный порт Ethernet
5. 4-канальный порт USB 3.0
6. Порт HDMI 2.0
7. Порт DisplayPort DP1.2/eDP1.4
8. Порт питания DC: для входного напряжения 12~21В
9. Разъём камеры MIPI CSI-2
10. Разъём подключения вентилятора

Лёгкость изучения и гибкость использования

Мощный аппаратно-программный комплекс NVIDIA Jetson TX2 NX Developer Kit предлагает разработчику опыт "готовых к использованию" платформ, и никак не ограничивает его интерес практического изучения совмещения ИИ с различными камерами, сенсорами, и периферией. Программное обеспечение NVIDIA JetPack Software (SDK, загружается отдельно), на котором функционирует Jetson TX2 NX, предоставляет возможность разработки в среде рабочего стола Linux, и содержит библиотеки/фреймворки, необходимые для создания сквозных приложений. Например, OpenCV и VisionVorks могут участвовать в компьютерном зрении и обработке изображений, а CUDA, cuDNN, и TensorRT могут ускорить вывод результатов ИИ. Вариант Jetson TX2 NX от Waveshare поставляется с операционной системой (без фреймворков), записанной во встроенном флеш-накопителе eMMC 16ГБ.

В отличии от платформ с исключительно облачным обучением, комплект разработки NVIDIA Jetson TX2 NX Developer Kit поддерживает множество совместимых цифровых MIPI CSI-2 датчиков, таких как камеры Raspberry Pi, камеры Intel Real-sense, камеры ZED 3D, или другие работающие из коробки USB-камеры и периферия. Страница JETPACK SDK располагает полной информацией о составе ПО.

Разработчик может изучать и использовать ИИ-фреймворк на свой выбор. Контейнеры ИИ-фрейморков расположены в облачном реестре NVIDIA NGC, доступны для всех на поддерживаемых платформах, начиная от десктопов и заканчивая дата-центрами и облаком. Каждый контейнер в каталоге содержит NVIDIA GPU Cloud Software Stack — готовый к использованию программный стек (перечень необходимого и сопутствующего ПО в составе контейнера) для глубокого обучения, оптимизированный для ускорения на графической системе NVIDIA. Среда ИИ-обучения Jupyter notebook с предустановленными TensorFlow, PyTorch, NumPy, scikit-learn, SciPy, и pandas, так же доступны NVIDIA NGC. Веб-Ресурсом Jetson Zoo реализована возможность прямой установки фреймворков без использования контейнеров, через pip-установку архивных пакетов формата wheels (.whl).

Физические размеры NVIDIA Jetson TX2 NX Dev-Kit Waveshare, мм

Программное обеспечение

1. SDK Manager / среда разработки, фреймворки

Документация

1. Спецификация процессорного модуля NVIDIA Jetson TX2 NX (англ.,PDF)
2. Официальная страница проекта
3. Сопроводительная информация для NVIDIA Jetson TX2 NX