Модуль управления сервоприводом LX-16A

Модуль-преобразователь интерфейса для управления сервомотором LX-16A. Позволяет управлять серводвигателями LX-16A при помощи компьютера и специального программного USB-обеспечения, либо с применением программируемого микроконтроллера, оснащенного интерфейсом UART.

Преобразователь построен на микросхеме CH340 преобразователя USB-UART TTL и двух микросхем 74HC126, конвертирующих дуплексный режим последовательного интерфейса UART со стороны ЦПУ в полудуплексный режим последовательного интерфейса UART на стороне серво, и обратно.

Принципиальная схема преобразователя асинхронного протокола в полудуплексный последовательный порт:

Кроме того печатная плата содержит разъем для подключения питания серводвигателей, напряжение которого должно находиться в диапазоне 6...8,4 вольта.

Большой архив с ПО и документацией для LX-16A (DropBox)