iHSV57-30-18-36 JMC Интегрированный сервопривод Nema 23

Технические характеристики

• Модель: iHSV57-30-18-36 JMC Integrated AC Servo Motor
• Номинальное напряжение мотора: 36 В
• Номинальный ток: 7.5±20% А (0.65±15% А без нагрузки)
• Напряжение логики драйвера: 5~24 В
• Количество фаз мотора: 3
• Номинальная выходная мощность: 180 Вт
• Сопротивление фазы: 0.53 Ом
• Индуктивность фазы: 0.58 мГн
• Удерживающий момент: 0.89 Н*м
• Скорость вращения вала: 0~3000±7% об/м (4200±10% без нагрузки)
• Фланец: 57 мм (Nema 23)
• Вылет вала: 31 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное воздушное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: встроенные DIP-переключатели, ПК-приложение, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232, 9600~115200 бод
• Максимальная частота импульсов: 200 кГц
• Рабочая температура: 0...+70°С
• Относительная влажность: < 80%
• Размеры: 181.0 х 90.0 х 57.0 мм
• Вес: 1.69 кг

Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином целом объединены мощный и практически бесшумный трёхфазный бесколлекторный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из серводвигателя в паре с внешним контроллером управления, зачастую используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-18-36 обладает стабильным крутящим моментом во всём диапазоне номинальной скорости и высокой скоростью вращения вала. Он позволяет увеличить скорость движущихся частей промышленного оборудования без ощутимой потери мощности.

Встроенный драйвер интегрированного сервопривода с замкнутым контуром обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления поддерживается в интервале от 5В до 24В. Обязательно добавление в каждую линию токоограничивающего резистора 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 отвечает за изменение направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику драйвера сервопривода на обработку входящего сигнала управления по переднему (восходящему) или заднему (спадающему) фронтам.

Кривая момента

Настройка DIP-переключателями

DIP-переключатель	SW1	SW2	SW3	SW4
Импульс/оборот
По умолчанию	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

Правило маркировки изделия

1. Интегрированный сервопривод с замкнутым контуром (Integrated closed-loop servo motor)
2. Размер моторной базы: 57 = 57мм (Nema23)
3. Обороты вала мотора в минуту: 30 (х100) = 3000
4. Выходная мощность: 18 (х10 Вт) = 180 Вт
5. Напряжение питания: 36 = 36 вольт постоянного тока (DC)
6. Интерфейс управления: R= RS485, RC= RS485+CAN, EC= EtherCAT, без обозначения = по умолчанию Step/Dir/Ena

Физические размеры сервопривода

 

Документация и ПО

• Спецификация интегрированного сервопривода JMC iHS57-30-18-36 (PDF + 3D-модель)
• Руководство пользователя iHSV57-XX Integrated AC Servo Motor (англ., PDF)
• Программное обеспечение для настройки и тестирования интегрированного сервопривода iHSV57-XX (zip-архив)