iHSS86-60-45 JMC Интегрированный шаговый сервомотор Nema34

Технические характеристики

• Модель: iHSS86-60-45 Integrated Stepper Servo Motor (Shenzhen Just Motion Control, JMC)
• Напряжение питания: 24~80В постоянного тока DC
• Напряжение мотора: 60В
• Напряжение логики драйвера: 5~24В
• Число фаз: 2
• Угловой шаг: 1.8°
• Номинальный ток фазы: 6А
• Сопротивление фазы: 0.43 Ом ±10%
• Индуктивность фазы: 2.7 мГн ±20%
• Удерживающий момент: 4.2 Н*м
• Инерция вращения: 1800 г*см²
• Скорость вращения: 0~1500 об/м
• Радиальный люфт, макс.: 0.025 мм (нагрузка 450 г)
• Осевой люфт: 0.075 мм (нагрузка 920 г)
• Фланец: 86 мм (Nema 34)
• Вылет вала: 38 мм
• Диаметр вала: 14 мм
• Длина мотора (без учёта вала): 120 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное воздушное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: аппаратная, программная, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232
• Максимальная частота импульсов: 200 кГц
• Защита: перегрузка по току >8А, превышенние входного напряжения >80В, настраиваемый диапазон ошибки позиционирования вала
• Рабочая температура: 0° ~ +70°С (макс. нагрев корпуса 80°С)
• Относительная влажность: 40~80% RH
• Размеры: 158 х 125 х 86 мм
• Вес: 2.7 кг

Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином корпусе размещены высокоскоростной и практически бесшумный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, часто используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный шаговый сервомотор iHSV86-60-45 позволяет заметно увеличить скорость движущихся частей оборудования без ощутимой потери мощности и добиться намного более высокой точности позиционирования.

Встроенный драйвер сервопривода обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления находится в интервале от 3.5В до 5В, который может быть увеличен для общей совместимости до 24В при условии добавления в каждую линию нагрузочного сопротивления 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 отвечает за измение направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику сервопривода на обработку входящего сигнала управления по переднему или заднему фронтам.

Кривая момента

Правило маркировки изделия

1. Шаговый мотор с интегрированной замкнутой петлёй (Integrated closed-loop stepper moter)
2. Размер моторной базы: 86 = 86мм (Nema34)
3. Напряжение питания: 60 = 60 вольт постоянного тока (DC)
4. Удерживающий момент: 45 = 4.5 Nm
5. Длина вала мотора, стандартная по умолчанию
6. Интерфейс управления: RC= RS485+CAN, EC= EtherCAT, по умолчанию Step/Dir/Ena
7. Серийный номер дизайна, по умолчанию стандартный

Документация и ПО

1. Спецификация сервопривода JMC iHSS86-60-45 (PDF + 3D-модель)
2. ПК-приложение JMC Servo Stepper Studio v 2.5.1 (zip-архив)