iHSS86-60-45 JMC Интегрированный шаговый сервомотор Nema34

Технические характеристики

• Модель: iHSS86-60-45 Integrated Stepper Servo Motor (Shenzhen Just Motion Control, JMC)
• Номинальное напряжение мотора: 60В
• Напряжение логики драйвера: 5~24В
• Число фаз: 2
• Угловой шаг: 1.8°±0.09°
• Номинальный ток фазы: 6 А
• Сопротивление фазы: 0.43 Ом ±10%
• Индуктивность фазы: 2.7 мГн ±20%
• Удерживающий момент: 4.2 Н*м
• Инерция вращения: 1800 г*см²
• Скорость вращения: 0~1500 об/м
• Радиальный люфт, макс.: 0.025 мм (нагрузка 450 г)
• Осевой люфт: 0.075 мм (нагрузка 920 г)
• Фланец: 86 мм (Nema 34)
• Вылет вала: 38 мм
• Диаметр вала: 14 мм
• Длина мотора (без учёта вала): 120 мм
• Охлаждение: естественное или принудительное воздушное
• Индикация: питание и аварийная сигнализация
• Регулировка: встроенные DIP-переключатели, ПК-приложение, внешний модуль HISU-DM
• Интерфейс загрузки параметров: RS232
• Максимальная частота импульсов: 200 кГц
• Защита: перегрузка по току >8А, превышенние входного напряжения >80В, настраиваемый диапазон ошибки позиционирования вала
• Рабочая температура: 0° ~ +70°С (макс. нагрев корпуса 80°С)
• Относительная влажность: 40~80% RH
• Размеры: 158 х 125 х 86 мм
• Вес: 2.7 кг

Интегрированный шаговый сервомотор сочетает в собственной конструкции несколько компонентов. В едином целом объединены мощный двухфазный бесколлекторный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, зачастую используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный шаговый сервопривод iHSV86-60-45 обладает высоким крутящим моментом в сегменте низких скоростей. Он позволяет добиться намного более высокой точности и плавности позиционирования движущихся частей промышленного оборудования.

Встроенный драйвер интегрированного шагового сервомотора обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления поддерживается в интервале от 5В до 24В. Обязательно добавление в каждую линию токоограничивающего резистора 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через порт последовательной коммуникации COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 отвечает за изменение направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику драйвера сервомотора на обработку входящего сигнала управления по переднему (восходящему) или заднему (спадающему) фронтам.

Кривая момента

Настройка DIP-переключателями

DIP-переключатель	SW1	SW2	SW3	SW4
Импульс/оборот
По умолчанию	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

Правило маркировки изделия

1. Интегрированный шаговый сервомотор с замкнутым контуром (Integrated closed-loop stepper-servo motor)
2. Размер моторной базы: 86 = 86мм (Nema34)
3. Напряжение питания: 60 = 60 вольт постоянного тока (DC)
4. Удерживающий момент: 45 = 4.5 Nm
5. Длина вала мотора, стандартная по умолчанию
6. Интерфейс управления: RC= RS485+CAN, EC= EtherCAT, по умолчанию Step/Dir/Ena
7. Серийный номер дизайна, по умолчанию стандартный

Документация и ПО

1. Спецификация интегрированного шагового сервомотора JMC iHSS86-60-45 (PDF + 3D-модель)
2. ПК-приложение JMC Servo Stepper Studio v 2.5.1 (zip-архив)