Каталог товаров

HC-SR04 ультразвуковой датчик расстояния

Цена:

100 р.
менее 100 шт.
Уже в корзине
Код товара: 12137
Оригинальное название:
Ultrasonic Module HC-SR04 Distance Measuring Ranging Transducers Sensor DC 5V 2-400cm

Описание товара

Характеристики

  • Питание: 5 В
  • Ток: 6 мА
  • Угол измерения: 15 гр
  • Расстояние: от 2 до 400 см
  • Точность: 2 мм
  • Размер: 50*30*20 мм

Что такое ультразвуковой датчик расстояния

Ультразвуковой датчик расстояния – это устройство, которое позволяет определять расстояние до объекта при помощи высокочастотных звуковых колебаний (ультразвука). Входящий в состав датчика ультразвуковой излучатель генерирует ультразвуковую волну, которая распространяется в воздухе со скоростью звука. Отражаясь от объектов, волна возвращается к датчику в виде эхо. Отсюда происходит название такого способа измерения расстояний – эхолокация. Датчик принимает отражённый ультразвуковой сигнал и фиксирует время, за которое он вернулся. После этого несложно определить пройденное ультразвуком расстояние, поскольку его скорость известна.

Большинство ультразвуковых датчиков расстояний не вычисляют расстояние до объекта самостоятельно. Вместо этого они предоставляют информацию о времени, за которое ультразвук вернулся обратно к датчику. Дальнейшие расчёты для определения расстояния выполняются программно, на стороне микроконтроллера. Но есть и такие датчики, которые сами выполняют необходимые вычисления и предоставляют на выходе уже готовый результат.

HC-SR04 относится к датчикам первого типа. Рассмотрим алгоритм его работы и использование на примере платы Ардуино Уно.

Подключение HC-SR04 к Ардуино

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 имеет 4 вывода:

  • Vcc используется для подключения «плюса» источника питания;
  • Trig – для запуска измерения; 
  • Echo – для считывания результатов измерения;
  • Gnd – для подключения «минуса» источника питания.

Подсоединим их к Ардуино в соответствии с приведённой схемой:

HC-SR04 схема подключения к Ардуино

Для подключения HC-SR04 к Ардуино вы можете использовать любые другие выводы, внеся соответствующие изменения в скетч.

Алгоритм работы и пример скетча

Алгоритм работы с HC-SR04 состоит из следующих шагов:

  1. На вход Trig подаём сигнал высокого уровня длительностью 10 мкс.
  2. Получив импульс на входе Trig, датчик генерирует серию из 8 ультразвуковых колебаний и устанавливает высокий уровень на выводе Echo.
  3. При получении отражённой ультразвуковой волны датчик изменяет уровень сигнала на выводе Echo на низкий. Таким образом, длительность получившегося импульса будет соответствовать времени распространения ультразвука до объекта и обратно.
  4. Ардуино измеряет  длительность импульса на выводе Echo и определяет по нему расстояние до объекта.

Данный скетч реализует описанный алгоритм:

const float sound_speed = 343.1; // Скорость звука в воздухе при t=20C
const float k = (20000 / sound_speed);

const byte pinEcho = 2;
const byte pinTrig = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinTrig, OUTPUT);
  pinMode(pinEcho, INPUT);
}

int getDistance(int maxDistance = 300) {
  // Функция определения расстояния до объекта при помощи ультразвукового датчика HC-SR04
  // Возвращает -1, если превышен таймаут ожидания эхо
  // Необязательный параметр maxDistance задаёт максимальное измеряемое расстояние в сантиметрах
  unsigned long timeout = maxDistance * k;
  unsigned long previousMicros;
  unsigned int t;
  // Формируем импульс на входе Trig длительностью 10мкс
  digitalWrite(pinTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinTrig, LOW);

  // Дожидаемся HIGH на выводе Echo
  previousMicros = micros();
  while(!digitalRead(pinEcho)){
     if (micros() - previousMicros > 10000) return -1;
  }
  
  // Измеряем длительность ответного импульса на выводе Echo
  previousMicros = micros();
  while(digitalRead(pinEcho)){
    if (micros() - previousMicros > timeout) return -1;
  }
  t = micros() - previousMicros;
  
  return (t / k);
}

void loop() {
  // Измеряем расстояние
  int d = getDistance();

  // Выводим результат в Serial
  Serial.print(d);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}

 

Взаимодействие с датчиком и вычисление расстояния до объекта оформлено в виде отдельной функции getDistance. Её необязательный параметр позволяет задать максимальное измеряемое расстояние. Если, например, нас интересует расстояние до препятствий в пределах метра, то функцию можно вызвать  с параметром 100:

int d = getDistance(100);

Если на указанном расстоянии не будет встречено препятствий, то функция вернёт значение -1, не дожидаясь отражения ультразвука от более дальних объектов.

Загрузите скетч в Ардуино и откройте монитор порта, чтобы увидеть результат его работы.

Библиотеки для работы с HC-SR04 в среде Ардуино

Приведённый выше пример кода удобен в использовании и легко переносится в любой скетч. Но если вы привыкли работать через библиотеки, то для ультразвуковых датчиков расстояний их существует немалое количество. Среди них наиболее популярны, пожалуй, Ultrasonic (автор Erick Simões) и NewPing. Первая содержит единственную функцию для измерения расстояния и совсем проста в использовании, тогда как вторая отличается расширенным функционалом и оптимизированным кодом. Обе доступны для установки через менеджер библиотек IDE Arduino.

Особенности применения ультразвуковых датчиков расстояний

Ультразвуковые датчики расстояний успешно применяются для решения многих задач. Их используют для измерения расстояний, в качестве датчиков присутствия, позиции, уровня жидкости или сыпучих веществ. В отличие от инфракрасных датчиков расстояний их нормальной работе не мешают дым, пыль и солнечный свет. Они нечувствительны к цвету объекта или его материалу. Исключение составляют мягкие предметы, поглощающие звук вместо того, чтобы отражать его.

 

Ассортиментная матрица ультразвуковых датчиков расстояния

HC-SR04

US-015

IOE-SR05

US-026

US-100

HY-SRF05

RCWL-1601

US-020

 

Похожие позиции

3910 р.
Арт. 11904
Уже в корзине
менее 10 шт.
460 р.
Арт. 15197
Уже в корзине
менее 100 шт.
830 р.
Арт. 14719
Уже в корзине
менее 100 шт.
25420 р.
Арт. 11907
Уже в корзине
менее 10 шт.
450 р.
Арт. 15196
Уже в корзине
менее 50 шт.
Контакты

г. Москва, Пятницкое ш. д. 18, пав. 566

zakaz@compacttool.ru

8-495-752-55-22

Информация представленная на данном информационном ресурсе преследует исключительно рекламные цели и не является договором-офертой !

© Все права защищены 2021г https://compacttool.ru