DTOF STL27L UART 360° Всенаправленный лазерный 2D лидар
Арт. 16480
20,680 ₽
менее 10 шт.
Описание
Технические характеристики
- Модель: DTOF LIDAR STL27L LDROBOT
- Напряжение питания: 4.5-5.5В постоянного тока DC
- Напряжение логики: 3.3В
- Потребляемый ток: 290мА
- Угол сканирования: 360°, всенаправленный
- Дистанция измерения: 0.03~25 м
- Погрешность измерения дистанции до объекта
- на расстоянии 0.03~2м: ±15 мм
- на расстоянии 2~8м: ±20 мм
- на расстоянии более 8м: ±30 мм
- Частота сканирования: 10 Гц
- Частота повторения импульсов: 21600 Гц
- Спектр лазерного излучения: инфракрасный
- Длина волны лазера: 895~905 (типовое 905)
- Устойчивость к уровню внешнего освещения: 60 клк
- Коммуникационный интерфейс: UART-TTL, 921600 бод
- Температура эксплуатации: -10°С ~ 50°C
- Размеры: 54.0 х 46.29 х 34.80 мм
- Вес: 46.1 г
Комплектация
- 1х Лидар DTOF STL27L Waveshare
- 1х Драйвер лидара с чипом ESP8266
- 1х Кабель USB-A/UBS-C 1м
- 1x Кабель PH2.0-4p/ZH1.5-4p 20см
Точечный оптический лазерный дальномер DTOF LIDAR STL27L — устройство высокоточного измерения расстояния до объекта/поверхности, использующее технологию прямого измерения времени полёта сигнала DTOF (сокр. от анг. Direct time-of-flight). В конструкции LDROBOT STL27L применяется инфракрасный лазерный излучатель, безопасный для человека и животных, генерирующий направленные импульсы на частоте 21600Гц. Угол вращения 360°, частота полного сканирования 10Гц и высокая точность измерения лидара STL27L позволяют в реальном времени выстраивать двухмерные карты, представленные в виде массива точек, с содержанием информации о расположении препятствий в окружающей области. Благодаря инновационной технологии Multi-Echo Detection, точечный лидар STL27L способен распознавать стеклянные стены и объекты. В добавок, алгоритмы фильтрации от световых помех 60000 люкс обеспечивают возможность эксплуатации оптического лидара внутри и снаружи помещений.
 |
Модель STL27L обладает тихим коаксиальными бесщёточным двигателем, имеет компактные размеры и выделяется среди конкурентов длительным сроком службы более 10 тыс. часов. Лидар STL27L также оснащён коммуникационным портом UART-TTL с установленной по умолчанию скоростью трансляции данных 921600 бод для подключения к управляющему оборудованию (хост-контроллеру). В комплектации с драйвером на чипе ESP8266 Wi-Fi предусматривается введение опции беспроводной передачи информации. Предустановленным программным обеспечением драйвера ESP8266 поддерживается управление функцией старт-стоп лидара, применяется простой метод отсылки соответствующих текстовых команд "1" или "0". Для оценки производительности точечного лидара STL27L в различных природных средах, разработано демонстрационное ПК-приложение LdsPointCloudViewer.
Пример 2D-карты с определением границ препятствий, созданной в LdsPointCloudViewer из массива точек измерения, сделанных лидаром DTOF STL27L
 |
Физические размеры, мм
 |
Документация
- Краткое руководство пользователя (англ., web-ресурс)
Программное обеспечение