DTOF STL27L UART 360° Всенаправленный лазерный 2D лидар

Технические характеристики

• Модель: DTOF LIDAR STL27L LDROBOT
• Напряжение питания: 4.5-5.5В постоянного тока DC
• Напряжение логики: 3.3В
• Потребляемый ток: 290мА
• Угол сканирования: 360°, всенаправленный
• Дистанция измерения: 0.03~25 м
• Погрешность измерения дистанции до объекта
  • на расстоянии 0.03~2м: ±15 мм
  • на расстоянии 2~8м: ±20 мм
  • на расстоянии более 8м: ±30 мм
• Частота сканирования: 10 Гц
• Частота повторения импульсов: 21600 Гц
• Спектр лазерного излучения: инфракрасный
• Длина волны лазера: 895~905 (типовое 905)
• Устойчивость к уровню внешнего освещения: 60 клк
• Коммуникационный интерфейс: UART-TTL, 921600 бод
• Температура эксплуатации: -10°С ~ 50°C
• Размеры: 54.0 х 46.29 х 34.80 мм
• Вес: 46.1 г

Комплектация

• 1х Лидар DTOF STL27L Waveshare
• 1х Драйвер лидара с чипом ESP8266
• 1х Кабель USB-A/UBS-C 1м
• 1x Кабель PH2.0-4p/ZH1.5-4p 20см

Точечный оптический лазерный дальномер DTOF LIDAR STL27L — устройство высокоточного измерения расстояния до объекта/поверхности, использующее технологию прямого измерения времени полёта сигнала DTOF (сокр. от анг. Direct time-of-flight). В конструкции LDROBOT STL27L применяется инфракрасный лазерный излучатель, безопасный для человека и животных, генерирующий направленные импульсы на частоте 21600Гц. Угол вращения 360°, частота полного сканирования 10Гц и высокая точность измерения лидара STL27L позволяют в реальном времени выстраивать двухмерные карты, представленные в виде массива точек, с содержанием информации о расположении препятствий в окружающей области. Благодаря инновационной технологии Multi-Echo Detection, точечный лидар STL27L способен распознавать стеклянные стены и объекты. В добавок, алгоритмы фильтрации от световых помех 60000 люкс обеспечивают возможность эксплуатации оптического лидара внутри и снаружи помещений.

Модель STL27L обладает тихим коаксиальными бесщёточным двигателем, имеет компактные размеры и выделяется среди конкурентов длительным сроком службы более 10 тыс. часов. Лидар STL27L также оснащён коммуникационным портом UART-TTL с установленной по умолчанию скоростью трансляции данных 921600 бод для подключения к управляющему оборудованию (хост-контроллеру). В комплектации с драйвером на чипе ESP8266 Wi-Fi предусматривается введение опции беспроводной передачи информации. Предустановленным программным обеспечением драйвера ESP8266 поддерживается управление функцией старт-стоп лидара, применяется простой метод отсылки соответствующих текстовых команд "1" или "0". Для оценки производительности точечного лидара STL27L в различных природных средах, разработано демонстрационное ПК-приложение LdsPointCloudViewer.

Пример 2D-карты с определением границ препятствий, созданной в LdsPointCloudViewer из массива точек измерения, сделанных лидаром DTOF STL27L

Физические размеры, мм

Документация

1. Краткое руководство пользователя (англ., web-ресурс)

Программное обеспечение

1. Набор ресурсов разработчика DTOF STL27L UART 360° (SDK)
2. Пример программирования драйвера лидара ESP8266 в Arduino IDE
3. Оценочное приложение LdsPointCloudViever-x64
4. Универсальный драйвер CP210x для Windows