GY-283 Трехосевой цифровой компас на HMC5983 CJMCU

Технические харктеристики

• Модель: GY-283 / аналог
• Напряжение питания: +3.3 ~ 5В постоянного тока
• Напряжение логики: 3.3В
• Потребление тока в состоянии
  • ожидания: 2 мкА
  • измерения: 100 мкА @ 7.5 Гц
• Чип магнитометра: HMC5983 Honeywell
• Диапазон измерения магнитного поля: ±8.1 Гаусс
• Чувствительность (усиление): 230 ~ 1370 LSb/Ga (по умолчанию 1090)
• Цифровое разрешение: 0.73 ~ 4.35 mG/LSb
• Погрешность: 1-2° (термокомпенсированный датчик)
• АЦП: 12-разрядный с разрешением 2 миллиГаусс
• Режимы измерения: разовый, продолжительный
• Частота отклика: 0.75 ~ 220 Гц (по уолчанию 15 Гц)
• Период 1-го измерения: 6 мс
• Число замеров для вывода усреднённых данных: 1 (по умолчанию), 2, 4 или 8
• Доп.опции: встроенный температурный датчик, функция самодиагностики
• Интерфейсы и скорость передачи:
  • I2C/IIC/TWI (по умолчанию), режимы Standard, Fast или High-Speed
  • 4W-SPI, до 8МГц
• Селектор интерфейса: перемычка на плате
• Размеры: 18.3 x 15.2 x 2.8 мм
• Вес: 1г

Модуль GY-283 — это трёхосевой цифровой компас HMC5983 со встроенной функцией автоматической коррекцией показаний относительно температуры окружающей среды (термокомпенсации). Магнитометр HMC5983 чувствителен к слабым и сильным магнитным полям с уровнем магнитной индукции до ±8 Гаусс. Благодаря возможности измерения сразу в трёх плоскостях X, Y и Z, компас HMC5983 позволяет определить вектор направления магнитного поля. 3Д-компас может использоваться в любых устройствах, применяющих для работы цифровые инструменты ориентации в пространстве.

HMC5983 обладает двумя режимами измерений - разовым и продолжительным. Он способен усреднять значения выводимых данных по одному или нескольким сделанным замерам, формировать результаты измерений с частотой до 220 Гц. В состоянии ожидания, потребление электроэнергии датчиком HMC5983 составляет не более 2мкА. На выбор предусмотрено два последовательных интерфейса комманикации с периферией - I2C (по умолчанию) и SPI. На плате модуля установлен стабилизатор напряжения питания чипа HMC5983 и минимальная обвязка, подтягивающая сигнальные входы/выходы магнитомера к 3.3 вольтам.

Коммуникационный интерфейс 

Имя контакта	Функция	Описание
VIN	Питание	Напряжение +3.3~5В
GND	Питание	Общий ноль
SCK/SCL	Вход	Сигнал синхронизации SPI или I2C
SDI/SDA	Вход-выход	Сигнал входящих данных MOSI SPI, сигнал входящих-исходящих данных I2C
CS	Вход	Сигнал обращения к HMC5983 (выбор чипа) SPI. Активный низкий уровень.
SDO	Выход	Сигнал исходящих данных MISO SPI
DRDTY	Выход	Сигнал прерывания, готовность данных

Документация и ПО

1. Спецификация магнитометра HMC5983 (англ., PDF)
2. Arduino-совместимая библиотека HMC5983-IIC с примером разового измерения (web-ресурс)