86J18156-460-14K-38 JMC Nema34 Шаговый серводвигатель гибридный биполярный

Технические характеристики

• Модель: 86J18156-460-14K-38 JMC Stepper Motor
• Фланец: 86мм (Nema 34)
• Номинальное напряжение мотора: 60В
• Диаметр вала: 14 мм (16 мм со шпонкой)
• Вылет вала: 38 мм
• Длина шпонки: 25 мм
• Угол полного шага 1.8°
• Погрешность шага: ± 3% (полный шаг, без нагрузки)
• Номинальный ток фазы: 6.0 А
• Сопротивление фазы: 0.70 Ом ± 10%
• Индуктивность фазы: 9.2 мГн ± 20%
• Удерживающий момент*: 6.0 N · m
• Инерция вращения: 4000 г · см²
• Сопротивление изоляции: 100 МОм / 1 мин., 500 В постоянного напряжения
• Выводы: 4 (две фазы, биполярный мотор)
• Длина соединительного провода: 500±20 мм
• Рабочая температура: -20°С...+50°С
• Максимальный нагрев мотора: 80°С (номинальный ток, подключены 2 фазы)
• Размеры ДхШхВ: 194 х 86 x 86 мм (включая вал)
• Вес: 5500 г

Физические размеры, мм

* Удерживающим моментом называют момент, который необходимо приложить к валу двигателя для его "проворачивания" в режиме удержания при подключенном номинальном токе фазы. Простыми словами, если мотор имеет значение удерживающего момента 10 кг/см, и к валу двигателя прикреплён рычаг длиной 1 см (1 кг с рычагом 10 см или 0.1 кг с рычагом 100 см), то, при увеличении нагрузки на рычаг, вал двигателя провернётся. В случае превышения номинального тока двигатель начнёт греться. При снижении тока от номинального, снизится и сила сопротивления проворачиванию вала, мотор начнёт пропускать шаги.

Документация

• Спецификация шагового двигателя 86J18156-460-14K-38 JMC (PDF+3D-модель)