Шаговый мотор 4-х фазный 28BYJ-48 12В 5.625° 0.32A с редуктором
Цена:
DC12V Gear Stepper Motor 28BYJ-48
Описание товара
Шаговый мотор 4-х фазный 28BYJ-48 с редуктором
- Напряжение питания: 12 вольт (постоянное)
- Тип мотора: униполярный
- Угол шага мотора:
- полушаговый режим - 5.625° (64 шага)
- полношаговый режим - 11.25° (32 шага)
- Расположение редуктора: параллельное
- Соотношение редуктора: 1/64
- Полный оборот вала редуктора: 4096 шагов (64 полушага двигателя Х передаточное число 64)
- Удерживающий момент: 0.33 кг/см
- Частота: 100 кГц
- Число фаз: 4
- Ток фазы: 320 мА
- Сопротивление изоляции: более 10 МОм / 1мин., 500В
- Выводов: 5
- Шум: менее 35 дБл
- Размеры (без вала): 28 х 28 х 19 мм
- Вес: 36 гр
Шаговый электромотор 28BYJ-48 представляет из себя бесщёточный (бесколлекторный) синхронный двигатель, на вал которого установлен редуктор. В конструкции мотора имеется несколько индуктивных обмоток, расположенных вокруг магнитного ротора. Управление вращением вала осуществляется поочерёдной последовательной подачей тока на обмотки мотора, как на одну, так и одновременно на несколько. Благодаря этому, ротор способен поворачиваться на определённый угол относительно оси вала и фиксироваться в новом положении. Каждый минимально возможный поворот ротора с последующим его удержанием называется "шагом" двигателя.
Шаги двигателя могут быть полными и дроблёными, обычно называемыми микрошагом. Дробление шага достигается одновременным намагничиванием нескольких обмоток, в следствии чего магниты ротора перемещаются на меньший от полного шага угол. Контролированием шагов мотора можно добиться достаточно точного позиционирования вала при его вращении.
Принцип управления шаговым мотором достаточно прост и понятен. Командное устройство (например, микропроцессорная плата Arduino) подаёт логические сигналы на плату-контроллер, часто именуемую в обиходе драйвером шагового двигателя. К соответствующим контактам драйвера подключены выводы фаз шагового мотора. Полученные контроллером сигналы преобразуются в импульсы рабочего тока со значениями от нуля до максимального, и направляются на определённые индуктивные обмотки мотора, заставляя вал вращаться. Для данной модели подойдут драйверы на базе микросхемы ULN2003 (в DIP исполнении или в SOIC исполнении).
Примечание. По причине высокого потребляемого тока, присутствует необходимость использования драйвера шагового двигателя, регулирующего напряжение и ток мотора. Во избежании поломок, не подключайте командное устройство напрямую к мотору.
Мотор имеет две независимые друг от друга фазы, каждая из которых поделена в центральной точке ещё на две подключенным к ним общим выводом питающего напряжения (+12В). Подобная конструкция четырёхфазного мотора является униполярным.
 |
Полношаговый и полушаговый режимы
28BYJ-48 мотор шаговый способен работать в режиме полного шага - 32 шага на полный оборот вала мотора вокруг своей оси, каждый шаг составляет 11.25°. И в полушаговом режиме - 64 шага на полный оборот вала, каждый шаг составляет 5.625°.
В режиме полного шага, ток подаётся на две из четырёх обмоток при каждом шаге.
| Вывод мотора | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 4 - Оранжевый | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 3 - Жёлтый | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 2 - Розовый | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 1 - Синий | 1 | 0 | 0 | 1 |
В режиме полушага, ток подаётся чередованием - сначала на одну обмотку, затем на две.
| Вывод мотора | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 4 - Оранжевый | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 3 - Жёлтый | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2 - Розовый | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 1 - Синий | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
Редуктор
Редуктор, установленный на шаговом моторе 28BJY-48, уменьшает угол поворота вала мотора в пропорции 1:64. Так, для режима полного шага, угол поворота вала редуктора составит 11.25°/64 = 0.17578125°. Полный оборот вала редуктора на 360° будет достигнут за 2048 шагов. Для режима полушага расчеты делаются аналогичные: угол поворота вала редуктора составит 5.625°/64 = 0.087890625°. Полный оборот вала редуктора на 360° будет достигнут за 4096 шагов.
Бытует мнение, что указанное производителем соотношение 1:64 не верно, и более точным соотношением является число 1:63,68395. По вышеуказанному примеру расчётов несложно получить значения углов шага для обоих режимов (полный оборот вала редуктора в режиме полного шага составить 2038 шагов, в режиме полушага - 4076 шагов).
Удерживающий момент
Моментом удержания называют момент, который необходимо приложить к валу редуктора для "проворачивания" вала мотора в режиме удержания при подключенном номинальном токе фазы. Простыми словами, если значение удерживающего момента равно 10 кг/см, и к валу редуктора прикреплён рычаг 1 см (1 кг с рычагом 10 см или 0.1 кг с рычагом 100 см), то, при увеличении нагрузки на рычаг, валы редуктора и двигателя провернутся. В случае превышения номинального тока двигатель начнёт греться. При снижении тока от номинала, снизится и сила сопротивления проворачиванию вала, в следствии чего мотор начнёт пропускать шаги.
Габаритные размеры, мм
 |
