Шаговый двигатель униполярный 28BYJ-48 12В 5.625° 0.32A с редуктором

Характеристики: Модель: 28BYJ-48 / аналог Напряжение питания: 12 вольт постоянного тока DC Тип мотора: униполярный Угол вращения вала мотора (на оборот): режим полушага - 5.625° (64 шага), режим шага - 11.25° (32 шага) Угол вращения выходного вала редуктора: режим полушага – 0.09° (5.625/64=0.09), режим шага  – 0.35° (11.25/64=0.18) Расположение редуктора: параллельное Соотношение редуктора: 1/64 Полный оборот вала редуктора: 4096 шагов (64 полушага двигателя Х передаточное число 64) Номинальный момент мотора шагового двигателя: 0.33 кг*см Момент удержания: 0.33 кг*см Частота: 100 кГц Число фаз: 2 (2 эл.обмотки с общим для обеих центральным отводом) Ток фазы: 320 мА Сопротивление изоляции: более 10 МОм / 1мин., 500В Выводов: 5 (2 эл.обмотки с общим для обеих центральным отводом) Шум: менее 35 дБл Размеры (без вала): 28 х 28 х 19 мм Вес нетто: 36 г.

Комплектация: 1х Двигатель 28BYJ-48 Упаковка: Зип-лок пакет полиэтиленовый (гриппер) Размеры: 100 х 70 х 28мм Вес брутто: 38 г.

Шаговый электромотор 28BYJ-48 представляет из себя бесщёточный (бесколлекторный) асинхронный двигатель, на валу которого установлен редуктор. Минимально возможный угловой поворот вала шагового двигателя с последующей фиксацией его положения называется "полным шагом". Шаговый двигатель способен поворачиваться на полный шаг или неполный шаг, угол поворота которого всегда пропорционально меньше полному шагу. Деление исходного угла поворота вала на 2 называется дроблением шага или микрошагом.

Принцип управления шаговым мотором 28BYJ-48 достаточно простой и понятный. В конструкции мотора 28BYJ-48 имеется две индуктивные обмотки с общей центральной точнкой, расположенные вокруг магнитного ротора. Управление направлением и скоростью вращения вала осуществляется последовательной подачей тока на одну или сразу обе обмотки двигателя. Благодаря распределённому питанию фаз, ротор двигателя может поворачиваться на один полный шаг (или заданное число шагов) и фиксироваться в новом положении. Эффект дробления шага достигается одновременным намагничиванием нескольких обмоток, в следствии чего магниты ротора перемещаются на меньший угол в сравнении с полным шагом. С использованием техники дробления шага в процессе вращения вала двигателя можно добиться высокой точности позиционирования.

За последовательное распределение импульсов тока по фазам шагового двигателя отвечает устройство, именуемое драйвером шагового двигателя. Одновременно драйвер является источником автоматически отрегулированного напряжения, питающего индуктивные обмотки шагового двигателя. Для нормального функционирования драйвера шагового двигателя требуется внешнее управляющее устройство (например, любая плата с программируемым микроконтроллером наподобие Atmega, STM, PIC, ESP, 8051 и другие). Драйвер шагового двигателя выполняет преобразование логических сигналов микроконтроллера в высокотовые импульсы управления фазами шагового двигателя. подаёт логические сигналы на плату драйвера шагового двигателя. К соответствующим контактам драйвера подключаются выводы индуктивных обмоток (фазы) шагового мотора, заставляя его вал вращаться на заданный угол. С моделью двигателя 28BYJ-48 совметсимы драйверы на базе микросхемы ULN2003 (в корпусах DIP или SOIC).

Примечание.
Шаговый двигатель обычно потребляет большой ток и должен подключаться к управляющему устройству через драйвер. Во избежании поломок управляющего устройства не следует подключать его напрямую к фазам шагового двигателя.

Шаговый мотор 28BYJ-48 оснащается двумя индуктивными обмотками. Каждая из обмоток поделена в центральной точке и соединена с другой общим выводом, подключаемым к напряжению питания +12В. Подобная конструкция четырёхфазного мотора является униполярной.

Режимы полного шага и полушага

28BYJ-48 мотор шаговый способен работать в режиме полного шага - 32 шага на полный оборот вала мотора вокруг своей оси, каждый шаг составляет 11.25°. И в полушаговом режиме - 64 шага на полный оборот вала, каждый шаг составляет 5.625°.

В режиме нормального шага, ток подаётся на две из четырёх обмоток при каждом шаге.

Вывод мотора / последовательность сигналов	1	2	3	4
4 - Оранжевый	1	1	0	0
3 - Жёлтый	0	1	1	0
2 - Розовый	0	0	1	1
1 - Синий	1	0	0	1

В режиме полушага, ток подаётся чередованием - сначала на одну обмотку, затем на две.

Вывод мотора / последовательность сигналов	1	2	3	4	5	6	7	8
4 - Оранжевый	1	1	0	0	0	0	0	1
3 - Жёлтый	0	1	1	1	0	0	0	0
2 - Розовый	0	0	0	1	1	1	0	0
1 - Синий	0	0	0	0	0	1	1	1

Редуктор ШД 28BJY-48

Редуктор, установленный на шаговом моторе 28BJY-48, уменьшает угол поворота вала мотора в пропорции 1:64. Так, для режима полного шага, угол поворота вала редуктора составляет 11.25°/64 = 0.17578125°. Полный оборот вала редуктора на угол 360° достигается за 2048 шагов. Для режима полушага расчеты делаются аналогичные: угол поворота вала редуктора составляет 5.625°/64 = 0.087890625°. Полный оборот вала редуктора на угол 360° достигается за 4096 шагов.

Бытует мнение, что указанное производителем соотношение 1:64 не верно, и более точным соотношением является число 1:63,68395. По вышеуказанному примеру расчётов несложно получить значения углов шага для обоих режимов (полный оборот вала редуктора в режиме полного шага составить 2038 шагов, в режиме полушага - 4076 шагов).

Удерживающий момент

Моментом удержания называют момент, который необходимо приложить к валу редуктора для "проворачивания" вала мотора в режиме удержания при подключенном номинальном токе фазы. Простыми словами, если значение удерживающего момента равно 10 кг/см, и к валу редуктора прикреплён рычаг 1 см (1 кг с рычагом 10 см или 0.1 кг с рычагом 100 см), то с увеличением нагрузки на рычаг, валы редуктора и двигателя провернутся. В случае превышения номинального тока двигатель начнёт греться. При снижении тока от номинала, снизится и сила сопротивления проворачиванию вала, в следствии чего мотор начнёт пропускать шаги.

Габаритные размеры, мм