Expansion Dock

Expansion Dock- это мощный элемент оборудования, который упрощает использование Omega. Он позволяет вам управлять Omega и общаться с ним через последовательный порт Micro-USB и делает невероятно простым использование GPIO и Onion Expansions.

Аппаратное обеспечение

У вашей док-станции есть 30-контактный разъём, позволяющий использовать все ваши расширения Onion. Док-станция оснащена портом Micro-USB, который обеспечивает для неё 5В. Это напряжение снижается до необходимого для питания Omega 3,3 В, а также обеспечивает 5 В для расширений и USB-хоста.

Expansion Dock обеспечивает лёгкую коммуникацию через чип USB-to-Serial, расположенный в центре платы. Также есть светодиод RGB, который можно контролировать через интерфейс командной строки.

Кнопка перезагрузки, расположенная между переключателем питания и портом Micro USB, может быть использована для быстрой перезагрузки Omega, или, в случае необходимости, при её удержании - для сброса на заводские настройки

Подключение Omega

Чтобы подключить Omega к Expansion Dock, выровняйте края Omega с краями док-станции, как показано ниже:

Убедитесь, что Omega полностью вошёл в паз, как показано на рисунке ниже.

Возможно, вам придется выровнять контакты с отверстиями, прежде чем поместить Omega в док-станцию.

Штыревые разъёмы

Expansion Header - удобный инструмент, который дает вам легкий доступ к GPIO Omega и позволяет напрямую подключать расширения Onion. Разъёмы помечены для того, чтобы показать, какой разъём для какого подключения.

В приведенной ниже схеме выводов показаны разъемы и возможные варианты мультиплексирования:

По умолчанию Serial, SPI и I2C реализуют протоколы связи и не могут использоваться как GPIO. В то же время, контакты I2S и PWM по умолчанию устанавливаются в режим GPIO.

Чтобы узнать больше об изменении функциональности контактов Omega, см. раздел «Мультиплексирование GPIO» статьи о GPIO Omega.

Порт MicroUSB

Порт Micro-USB используется для питания док-станции, которая, в свою очередь, подает питание на Omega.

Порт Micro-USB использует 5 В, а док-станция оснащена регулятором напряжения, чтобы установить напряжение 3,3 В, необходимое для Omega.

USB-to-Serial

Чип USB-to-Serial обеспечивает последовательное соединение между Omega и компьютером с помощью порта Micro-USB. Вы можете подключить кабель Micro-USB к USB от Omega к компьютеру, открыть терминал и подключиться к Omega через COM-порт, а не SSH.

Для получения дополнительной информации о последовательном подключении Omega ознакомьтесь с нашим руководством по подключению к Omega

Выключатель питания

Выключатель питания отключит питание Omega, но не последовательный чип. Это означает, что ваш компьютер по-прежнему будет обнаруживать последовательное USB-устройство, но не сможет общаться с Omega.

Кнопка сброса

Кнопка Reset на док-станции подключается непосредственно к Reset GPIO Omega. Нажатие этой кнопки выполняет одно из двух действий: перезагрузка или сброс к заводским настройкам

Перезагрузка

Мгновенное нажатие кнопки сброса начнет перезагрузку ОС Omega.

Сброс к заводским настройкам

Нажатие и удержание кнопки сброса в течение 10 секунд, а затем отпускание приведет к сбросу к заводским настройкам.

Предупреждение: это приведет к сбросу вашей Omega в файловую систему по умолчанию последнего обновления прошивки и к удалению ВСЕХ ваших данных!

USB-порт Omega

USB-порт Omega можно использовать для подключения ко всем устройствам, а именно к USB-накопителю, для увеличения памяти Omega. USB-порт поддерживает USB 2.0 и является разъемом типа A.

Светодиод RGB

Светодиод RGB на док-станции состоит из трех светодиодов, которые дают вам возможность создавать цвета RGB.

GPIO 17 управляет красным светодиодом. GPIO 16 управляет зеленым светодиодом. GPIO 15 управляет синим светодиодом.

Светодиод RGB низкой активности, что означает, что установка GPIO на 0 приведет к включению назначенного светодиода.

Схемы

Мы подготовили подробную схему размеров док-станции.

Использование док-станции

Док-станция позволяет невероятно просто использовать Omega. Это позволит вам легко управлять Omega и использовать расширения Onion без каких-либо внешних схем. Её присутствие также гарантирует, что вы случайно не сожжёте Omega, поставляя слишком много энергии.

Управление GPIO

GPIO на док-станции можно контролировать с помощью ряда инструментов, которые мы включили в прошивку Omega. Вы узнаете больше о том, как можно управлять GPIO Omega, в соответствующей статье об использовании GPIO Omega.

Управление светодиодом RGB

Вы можете использовать инструмент expled для установления цвета светодиода RGB. Он будет использовать метод PWM для управления тремя светодиодами.

Использование:

expled <6 digit hex value>

где первые две цифры представляют собой значение «красный», следующие два представляют значение «зеленый», а последние два представляют значение «синий».

Пример:

expled 0xf21133

Данная команда установит красный цвет в 0xf2, зеленый в 0x11 и синий в 0x33.

Теперь светодиод должен быть розовым. Попробуйте поэкспериментировать с другими цветами!