Роботизированная рука-манипулятор YFRobot Multi-DOF 6 степеней свободы
Цена:
YFRobot Robotic Arm Manipulator Multi-DOF Robotics Kit 6 Degrees of Freedom
Описание товара
Конструктор для самостоятельной сборки Роботизированная рука-манипулятор
Конструктор предназначен для практического обучения основам конструирования робототехники, взаимодействию подвижной механики и управляемой электроники в образовательных учреждениях, для проведения лабораторных и исследовательских работ, а также для многоцелевого использования в самодельных проектах.
Характеристики
- Материал: алюминий, акрил, латунь, пластик
- Цвет: чёрный
- Питание серво: 4.8-7.2 В
- Угол поворота сервоузла: 180°
- Развод клешни: 55 мм, угол 60°
- Досягаемость: 43 см
- Грузоподъёмность: 1.3 кг
- Контроллер управления: внешний (не входит в набор)
- Индивидуальная упаковка: картонная коробка
- Торговая марка: YFRobot
- Страна производитель: Китай
Состав набора
- Сервопривод MG996 — 6 шт.
- Универсальный кронштейн — 3 шт.
- U-образная скоба — 2 шт.
- Г-образный кронштейн — 2 шт.
- Специальный U-образный кронштейн — 1 шт.
- Дисковый подшипник — 1 шт.
- Круглая опорная платформа — 2 шт. (нижняя и верхняя части)
- Акриловая основа — 1шт.
- Фланцевый подшипник — 3 шт.
- Фланцевая штанга — 1 шт.
- Лапа-захват — 1 шт.
- Диск-втулка на вал сервопривода — 3 шт.
- Соединительные провода — 3 шт.
- Кабельная стяжка — 1 шт.
- Кабельные хомуты — 1 комп.
- Крепёжные болты и стойки — 1 комп.
Настольная роботизированная рука обладает широкими углами поворота и шестью степенями свободы, пятью для движения в пространстве и одной для захвата предметов, благодаря которым достигается максимально точное позиционирование. Основные части конструктора изготовлены из листового алюминия толщиной 2 мм, значительно более износостойкого и ударопрочного, чем элементы аналогичных пластиковых или акриловых механизмов. Манипулятор позволяет выполнять простые операции по удерживанию и перемещению в рабочей зоне досягаемости механической руки небольших легковесных объектов. Допускается персональное переоборудование манипулятора путём замены клешни на другие функциональные компоненты, связанные с задачами 3Д-печати, рисования или написания, лазерной или механической гравировкой и прочее.
Выбор контроллера
Манипулятор полностью совместим с однокристальными системами контроля, выполняющими роль программируемого ведущего устройства. Такие системы могут быть построены на популярных 5-вольтовых микропроцессорах Ардуино или схожих платформах. Совместимость с прочими контроллерами достигается добавлением периферийных модулей в виде плат расширения многоканального сервоконтроля моторами, оснащенными различными универсальными интерфейсами обмена данными I2C, UART и т.д. Интегрирование в систему координирования манипулятором дополнительных блоков беспроводной связи WiFi или Bluetooth позволит управлять роботизированной рукой-захватом на расстоянии, с помощью мобильного устройства или самодельного джойстика.
Выбор источника питания
Механизм вращения каждого отдельно взятого узла манипулятора основан на сервоприводе MG996, потребляющего под максимальной нагрузкой ток до 0,9-1,2А. Внешний источник постоянного напряжения (импульсный блок питания или аккумуляторные батареи) необходимо подбирать таким образом, чтобы он смог обеспечивать суммарный пиковый ток всех 6 сервомашинок. Общий провод заземления источника напряжения должен быть объединён с контуром питания микроконтроллера.
Размеры элементов конструкции
![]() |
Демонстрация движений манипулятора
Элементы конструкции, используемые в демонстрационном стенде с ручным управлением:
- Роботизированная рука-манипулятор YFRobot Multi-DOF х 1
- Модуль управления сервомоторами с шестью степенями свободы х 1
- Контроллер Arduino UNO R3 х 1
- Источник питания постоянного напряжения 5В х 1
Видеоинструкция по сборке узлов
Представленная инструкция разрабатывалась производителем для похожего манипулятора, все элементы конструкции и сервомоторы крепятся между собой по аналогии.
Шаг 1.
Шаг 2.
Шаг 3.
Шаг 4.
Шаг 5.