86J18156EC-1000-LS-14K JMC Мотор шаговый Nema 34 с энкодером 1000PPR DB9
Арт. 17160
13,470 ₽
менее 10 шт.
Описание
Технические характеристики
- Модель: 86J18156EC-1000-LS-14 JMC
- Фланец: 86мм (Nema 34)
- Номинальное напряжение мотора: 60 В
- Количество фаз мотора: 2 (биполярный)
- Напряжение питания энкодера: 5 В
- Диаметр вала: 14 мм (16 мм со шпонкой)
- Вылет вала: 38 мм
- Угол полного шага 1.8°
- Погрешность шага: ± 5% (полный шаг, без нагрузки)
- Номинальный ток фазы: 6.0 А
- Сопротивление фазы: 0.76 Ом ± 10%
- Индуктивность фазы: 8.4 мГн ± 20%
- Удерживающий момент*: 12.0 N · m
- Инерция вращения: 4000 г · см2
- Сопротивление изоляции: 100 МОм / 1 мин., 500 В постоянного напряжения
- Выводы мотора: 4
- Выводы энкодера: 6 (коннектор DB9)
- Длина соединительного провода: 500±20 мм (мотор), 200±20 мм (энкодер)
- Рабочая температура: -0°С...+50°С
- Максимальный нагрев мотора: 80°С (номинальный ток, подключены 2 фазы)
- Размеры ДхШхВ: 176 х 86 x 86 мм (214 мм, включая вал)
- Вес: 5.5 кг
Гибридный бесколлекторный шаговый мотор JMC 86J18156EC-1000-LS с энкодером — частый элемент движимого механизма в современных промышленных автоматизированных системах. Например, "шаговик" применяется в CNC-станках для гравировки или лазерной резки, в 3D-принтерах, в робототехнике и в других направлениях. Гибридный шаговый двигатель способен вращать собственный вал на угол 1.8° и даже меньший, если предполагается использование дробления шага, обеспечивая наивысшую точность позиционирования подвижной части конструкции. Встроенный высокоточный энкодер с разрешением 1000 импульсов на оборот реализует цифровой канал обратной связи для схем управления с закрытым контуром. По данным от энкодера, специализированный драйвер или иное устройство, контролирующее работу шагового мотора, может отслеживать положение вала и осуществлять коррекцию пропущенных шагов, если драйвером предусмотрена подобная опция. Модель JMC 86J18156EC-1000-LS комплектуется стандартным универсальным соединительным коннектором DB9 от энкодера, упрощающим интеграцию гибридного шагового мотора в любое совместимое оборудование.
Кривая момента
Коннектор DB9 с выводами энкодера, порядок нумерации и описание
Соединительные контакты коннектора DB9 имеют визуальную маркировку порядкового номера для облегчения их функциональной идентификации.
| Коннектор DB9 (штекер) | Номер | Обозначение | Цвет проводника | Описание |
 |
PIN1 | GND | Черный | Питание, общий |
| PIN2 | VCC | Красный | Питание, +5В | |
| PIN3 | PA+ | Жёлтый | Энкодер А + | |
| PIN4 | PA- | Зелёный | Энкодер А - | |
| PIN5 | PB+ | Синий | Энкодер В + | |
| PIN6 | PB- | Белый | Энкодер В - | |
| PIN7 | Шина экранирования кабеля | Шина экранирования кабеля | Шина экранирования кабеля | |
| PIN8 | NC | — | — | |
| PIN9 | NC | — | — |
Физические размеры, мм
Документация