2DM860H JMC Драйвер биполярного шагового мотора Nema34 с открытым контуром

Драйвер JMC 2DM860H для двухфазный гибридных шаговых сервомоторов с открытым контуром управления.

Технические характеристики

• Модель: 2DM860H JMC
• Совместимость с типоразмерами приводов: Nema 23 (57мм), Nema 24 (60мм), Nema 34 (86мм), Nema 43 (110мм)
• Входное напряжение:
  • 18-75 вольт переменного тока AC
  • 24-100 вольт постоянноого тока DC
• Выходной ток: 1.8 ~ 7.0А (8.4А макс.)
• Режим управления: Pul+Dir, CW/CCW
• Деление шага, макс.: 1/256
• Поддерживаемое разрешение энкодера: 1000 имп./мин., 2500 имп./мин.
• Несущая частота импульсов управления, макс.: 100/200 кГц
• Интерфейс серво: терминальные клеммы
• Интерфейс настройки: RS232: 57.6 кБ/секб коннектор RG-45 (совместим с внешним модулем HISU), встроенные DIP-переключатели
• Система охлаждения: активная (радиатор + вентилятор)
• Температура эксплуатации: -20°С...+70°С
• Размеры: 150 х 97.5 х 54.5 мм
• Вес: 550 г

Преимущества 2DM860H

• Автонастройка параметров и самодиганостика двигателя
• Малый шум, слабый нагрев, плавное вращение вала
• Компенсация момента на высокой скорости
• Технология управления синусоидальным током, высокая эффективность по току
• Встроенное управление ускорением и торможением, высокие показатели плавного пуска и остановки мотора
• Поддержка режимов управления PUL/DIR и CW/CCW
• Сохранение положения вала мотора
• Оптическая изоляция входов, совместимость с напряжением логики 5В и 24В
• Защита от перегрузки по току, повышенного и пониженного напряжения

Cервоприводы, состоящие из шагового мотора и управляющего драйвера, довольно часто используются в промышленном оборудовании с повышенными требованиями к точности позиционирования. Драйвер 2DM860H — это электронное устройство, интегрирующее технологию сервоуправления в систему с гибридным двух- или четырёхфазным шаговым мотором с открытым контуром, не имеющим в собственной конструкции элементов обратной связи в виде установленного на вал квадратурного энкодера. 2DM860H комплектуется портом последовательной коммуникации RS232 (боковой коннектор RJ-45) для настройки параметров драйвера из ПК-приложения или с использованием внешнего модуля ручной интеллектуальной настройки (Handheld Intelligent Setting Unit, HISU).

Драйвер 2DM860H обрабатывает входящие цифровые сигналы управления от ведущего устройства, самостоятельно балансирует рабочие токи и напряжение по электрическим обмоткам (фазам) шагового серводвигателя. Переключением в определённой последовательности работу индуктивных обмоток внутри шагового двигателя, драйвер заставляет вращаться вал в определённом направлении и на определённый угол. Драйвер серводвигателя 2DM860H имеет отличие от других моделей популярных драйверов доплнительной опцией ручной регулировки активного фронта сигнала, предельной частоты импульсов, выбора режимов управления Pul+Dir или CW/CCW, а также изменения коэффициента сглаживания импульсов.

Двухфазный драйвер 2DM860H способен управлять серводвигателями типоразмеров Nema24 и Nema34, максимальный рабочий ток фазы которых не превышает 6А. Драйвер рекомендован производителем для использования с моторами: 86J1865-450, 86J1880-460, 86J1898-460, 86J18118-460, 86J18128-460 или 86J18156-460. Поддерживаются двухфазные биполярные моторы, а также униполярные четырёхфазные моторы с независимыми друг от друга индуктивными обмотками.

Документация

1. Руководство пользователя драйвером 2DM860H