VLS-H5 Benewake ИК-лидар 360° сканирующий подводный

Что общего может быть у парковых фонтанов, уличных и крытых бассейнов, декоративных садовых прудов, купально-плавательных комплексов (аквапарков), промышленных водяных ёмкостей и прочих искусственных мелкоглубинных водоёмов? Их объединяет одна общая необходимость регулярного обслуживания, включающая механическую очистку от различных грязевых отложений. Для проведения столь трудоёмких профилактических мероприятий, довольно часто прибегают к использованию сервисной техники, в том числе к автономным подводным роботам-пылесосам, способным самостоятельно безошибочно ориентироваться в различных рабочих условиях при помощи встроенных датчиков расстояния или лидаров.

VLS-H5 Benewake — подводный сканирующий лидар, основанный на технологии времени полёта сигнала (TOF, Time of Flight), имеет компактный дизайн, отличается устойчивостью к яркому свету и помехам. Однолинейный вращающийся сканер Benewake VLS-H5 скомбинирован с механической системой вращения в водонепроницаемом корпусе со степенью защиты IPx8, способен стабильно функционировать на глубине до 4 метров. Он оснащается безопасной для глаз лазерной оптикой с углом обзора менее 0.5°. Дистанция подводного измерения VLS-H5 может достигать более 5 метров в чистой жикости (коэффициент мутности менее 0.5), 30-процентной силе обратного отражения и перпендикулярного расположения целевой поверхности относительно светового луча. Инфракрасный лазерный дальномер VLS-H5 позволяет сканировать стены вокруг себя на 360° с частотой 6 раз в секунду, обеспечивая передачу данных через последовательную коммуникацию UART.

Характеристики: Модель: VLS-H5 Benewake, однополосный сканирующий лидар Напряжение питания: 5 В; логики: 3.3 В Потребление тока: до 750 мА (в среднем 450 мА) Дистанция измерения: более 5 м (зависит от окружающей среды) Мёртвая зона: менее 1 м Частота отклика: 6 Гц Источник света: ИК-лазер Class 1  Угол обзора: менее 0.5° Устойчивость к силе света: 100 килолюкс Погрешность: до 3 см (на расстоянии 0,1~2 м) Интерфейсы: UART-TTL Скорость коммуникации: 230400 бод (фиксированная) Коннектор: авиационный M14-4P, гнездо Уровень защиты: IPx8 Температура: эксплуатации 0 ~ +50°C; хранения -20°С ~ +70°С Размеры: 75 х 52 х 53.1 мм Вес нетто: 125 г.

Комплектация: 1x ИК-лидар VLS-H5 Benewake Упаковка: Короб из мелованного картона, паролоновый ложемент Размеры: 220 х 105 х 105 мм Вес брутто: 268 г.

Документация
> VLS-H5 руководство пользователя
> VLS-H5 спецификация