VL6180X лазерный датчик расстояния

Лазерный датчик измерения расстояния на чипе VL6180X - это умный оптический модуль "три в одном".

Лазерный дальномер на основе VL6180X представляет из себя датчик приближения и освещения, реализованный в миниатюрном корпусе LGA12 размерами 4.8×2.8×1.0 мм.
В составе сенсора VL6180X содержатся лазерный излучатель (IR-Emitter), SPAD-приёмник (Range sensor) и датчик освещенности (Ambient Light Sensor). А также ОЗУ, ПЗУ и микроконтроллер.

Блок-схема датчика VL6180X

Технические характеристики

• Модель: HW-604
• Чип: VL6180X STM
• Питание, напряжение логики: 3.3 ~ 5В
• Ток потребления: 1.9 мА
• Диапазон измерения расстояния: 0...100 мм с шагом 1 мм
• Погрешность, макс.: 2 мм
• Диапазон измерения освещенности: 0.08...20800 Люкс в открытом состоянии, более 100000 Люкс под стеклом
• Настроек усиления: 8
• Разрядность данных: 16 бит
• Длина волны излучателя: 850 нм
• Протокол связи: I2C (400 кГц), адрес 0х29h 7-битный
• Рабочая температура: -20 до +70°C
• Размер датчика: 4.8 х 2.8 мм
• Размер модуля: 20.4 х 18 х 2.8 мм

Области применения

Робототехника: датчики обнаружения препятствий
Бытовая техника: автоматические краны, вентили, дозаторы мыла и т.д.
Лазерные системы автофокусировки. Улучшает и ускоряет работу автофокуса камеры, особенно в неблагоприятных условиях (низкая освещаемость, низкая контрастность) или при съемке на высокой скорости движения
Датчики присутствия персональных ПК, ноутбуков, планшетных ПК
Системы распознавания жестов: движение, линейное перемещение, приближение или удаление.

Назначение контактов

• VIN — питание модуля, вход напряжения +3.3 ~ +5 В;
• 2V8 — выход напряжения 2.8 В со встроенного регулятора, макс. 100 мА;
• GND — питание модуля и логики, общий вывод заземления;
• GPIO — вывод внутренних прерываний (готовность нового измерения, значение измерения ниже минимального порога, значение измерения выше максимального порога, выход значения измерения за рамки минимального и максимального порогов). Напряжение выхода 2.8 В;
• SHDN — управляющий вход, активный низкоуровневый сигнал режима ожидания;
• SCL — интерфейс I2C, линия тактирования сигнала;
• SDA — интерфейс I2C, линия передачи данных.

Принципиальная схема VL6180X HW-604

Техническая документация

1. Спецификация датчика приближения и освещения VL6180X (англ., PDF)