UNO R4 Minima Arduino

Arduino — одна из самым известных и популярных учебно-образовательных платформ, основанная на программируемых микроконтроллерах, имеющая персональную среду разработки приложений - Arduino IDE. Полностью открытая платформа Arduino выделяется среди других своей многолетней успешной историей. Её развитие продолжается и в настоящее время - выпускаются новые платы и совершенствуется оригинальное программное обеспечение. За последние десятилетия для Arduino обнародовано множество интересных и увлекательных учебных материалов. За годы существования Arduino, огромный безвозмездный вклад в её поддержку привнесло сообщество из профессиональных разработчиков и любителей-энтузиастов, своими руками создавших неисчислимое количество проектов уникальных многофункциональных устройств, примеры которых доступны для всех желающих. Ими написано множество программных библиотек для Arduino IDE, добавляющих платформе значительно бóльшую универсальность.

Arduino — это аппаратно-программный конструктор с использованием микроконтроллеров семейства AVR и ARM, предлагающий возможность простого объединения совместимых электронных модулей в единое действующее устройство, которое предназначалось бы как для задач индивидуального применения, так и для целей массового потребления. Платформа Arduino обладает нескончаемым потенциалом в расширении создаваемого Arduino-приложения. Она также свободно и без усилий сочетается с другими аналогичными платформами и программируемыми микроконтроллерами. Кроме того, входящие в состав Arduino-приложения узлы ввода-вывода или исполнительные узлы могут быть изготовлены из комплектов простых радиодеталей. Контроллеры Arduino характеризуются поддержкой цифрового и аналогового оборудования, обеспечены разнообразием современных коммуникационных интерфейсов.

Плата Arduino UNO R4 Minima 4-й ревизии построена на 32-разрядном микроконтроллере ARM Cortex-M4 R7FA4M1AB3CFM с 3-кратным приростом производительности в вычислительных операциях против UNO R3. Благодаря обновлённому процессору UNO R4 с максимальной рабочей частотой 48МГц, реализованы новые опции: интерфейс 12-битного цифро-аналогового преобразователя (ЦАП), увеличенное до 14 бит разрешение аналого-цифрового преобразователя (АЦП), CAN-интерфейс, отдельный порт SWD для диагностики, интерфейс операционного усилителя OPAMP, нативный порт USB последовательной шины RX/TX (отделённый от второй последовательной шины UART RX/TX), существенно расширен объём ОЗУ и ПЗУ. Встроенный DC-преобразователь предусматривает питание UNO R4 от напряжения в диапазоне 6~24В постоянного тока. Цифровые входы-выходы платы UNO R4, как и в устаревших версиях, оперируют логическими сигналами с 5-вольтовым уровнем напряжения. UNO R4 не имеет операционной системы, в чипе прошито ПО для запуска приложений или для загрузки нового пользовательского кода. Нагрузочный ток одного логического вывода снижен до 8мА, общий - не более 60мА.

Технические характеристики

• Модель: UNO R4 Minima, Arduino-совместимая
• Напряжение питания
  • 5В постоянного тока DC через порт USB Type-C
  • 6~24В постоянного тока DC через разъём DC5525
• Напряжение логики: 5В
• Ток нагрузки на один логический вывод, макс.: 8мА
• Ток нагрузки на все логические выводы, макс.: 60мА
• Микроконтроллер: 32-разрядный ARM Cortex-M4 (R7FA4M1AB3CFM) Renesas Electronics
• Тактовая частота, макс.: 48МГц
• Встроенная память
  • ОЗУ: 32кБ
  • ПЗУ: 256кБ
  • EEPROM: 8кБ
• Тип контактов
  • цифровые (ввод-вывод): 14 (20)
  • аналоговые (ввод): 6, разрядность 14 бит
• Интерфейсы: UART, I2C, SPI, CAN, ШИМ, ЦАП, INT (прерывания), SWD (отладка)
• Порт USB Type-C: программирование, HID-функции 
• Ручное управление: кнопка сброса Reset
• Индикация: напряжение питания, активность UART(RX,TX), пользовательский D13
• Температура эксплуатации: -40°С ~ +85°С
• Размеры: 68.85 х 53.34 х 12.5мм
• Вес: 18г

Компоненты и интерфейсы UNO R4 Minima

Диаграмма коммуникационных выводов/интерфейсов, функциональное назначение

Программное обеспечение

1. Программная среда разработки приложений Arduino IDE (web-ресурс)

Документация

1. Электрическая принципиальная схема Arduino UNO R4 Minima (PDF)
2. Учебники и руководства для Arduino UNO R4 Minima (web-ресурс)
3. Сборник демонстрационных проектов Arduino (web-ресурс)