TFS20-L Benewake Миниатюрный одноточечный лазерный дальномер 20 метров

Миниатюрый лазерный лидар Benewake TFS20-L

Модуль Benewake TFS20-L — чрезвычайно компактный и лёгкий одноточечный лазерный дальномер, использующий технологию измерения расстояния при помощи света. Дальномер Benewake TFS20-L представляет надёжное и эффективное решение для разработки приложений определения расстояния, измерения глубины или приближения, с общей дальностью не более 20 метров. Инновационный дизайн конструкции TFS20-L и его и вес ориентированы на проекты с ультрамалыми формами и размерами наподобие пользовательских дронов, служебных роботов или устройств Интернета вещей (IoT).

Полностью интегрированный одноканальный датчик прямого времени полёта (dTOF) TFS20-L содержит безопасный для глаз источник поверхностого излучения 905нм (VCSEL) и высокочувствительный инфракрасный SPAD-сенсор на основе однофотонных лавинных диодов, со статистическим алгоритмом гистограммы и с быстрой архитектурой TDC. Возможность автоматической коррекции отражений обеспечивает высокоточные измерения расстояния на дистанции до 15 метров в условиях окружения с силой солнечного освещения до 100 килолюкс. Лазерный дальномер TFS20-L Benewake обладает встроенной температурной компенсацией, работает на напряжении постоянного тока 3.3В, имеет сразу два пользовательский интерфейса на выбор: I2C и UART. Поддерживается настройка параметров датчика, таких как формат пакета данных, частота обновления данных и прочее, с сохранением изменений во внутренней памяти.

Технические характеристики

• Модель: TFS20-L LiDAR Benewake
• Напряжение питания: 3.3В
• Потребляемый ток, макс.: 115мА
• Среднее значение энергопотребления: ≤0.35Вт
• Напряжение логики: 3.3В TTL
• Дистанция измерения
  • 0.2 - 20м @ отражение 90% @ 0 Клюкс
  • 0.2 - 15м @ отражение 90% @ 100 Клюкс
  • 0.2 - 12м @ отражение 10% @ 0 Клюкс
  • 0.2 - 9м @ отражение 10% @ 100 Клюкс
• Точность измерения: ±6 см (0.2-6м), 1% (≥6м)
• Частота обновления, Гц: 0, 20, 50, 100 (по умолчанию), 250
• Устойчивость к силе освещения: 100 Клюкс
• Источник света: вертикально-излучающий лазер (VCSEL)
• Длина волны лазера: 905нм
• Поле зрения: <2°
• Классификация безопасности (защита глаз): Class 1 Eye-safe [EN60825]
• Коммуникационный разъём: 0.8мм-6P (модель WF08006-01207)
• Температура: экспулатации -20°С ~ +60°C, хранения -40°С ~ +85°С
• Размер: 21 х 15 х 7.87мм
• Вес: 1.35г

Габаритный чертёж, в мм.

Документация

1. Спецификация dTOF-датчика TFS20-L Benewake (англ., PDF)
2. Руководство пользователя TFS20-L Benewake (англ., PDF)

Программное обеспечение

1. Графический интерфейс TFS20-L (zip-архив)