TF350 Benewake инфракрасный дальномер

TF350 - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

• Диапазон измерения:
  • 0,2...350 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90%
  • 0,2...110 метров для темных объектов с отражающей способностью 10%
  • 0,2...300 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90% и окрущающем освещении 100 000 люкс
  • 0,2...100 метров для темных объектов с отражающей способностью 10% и окрущающем освещении 100 000 люкс
• Точность измерения:
  • ±100 мм в диапазоне до 10 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
  • ±1% в диапазоне от 10 до 350 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%)
• Разрешение измерения: 10 мм
• FoV (угол зрения): 0,35 градуса
• Длина волны излучателя: 905 нм
• Частота измерений: 1...1000 измерений в секунду 
• Напряжение питания: 5...24 вольт
• Средний ток:
  • ≤150 мА при напряжении 5 вольт
  • ≤80 мА при напряжении 12 вольт
  • ≤50 мА при напряжении 24 вольт
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В)
• Интерфейсы связи: UART, CAN

Расположение и назначение выводов:

Red: Vcc  White: CAN_L (при поддержке интерфейса CAN)  Green: CAN_H (при поддержке интерфейса CAN) Blue: GPIO output   Brown: RXD  Yellow: TXD Black: GND

Размеры TF350:

Лидар TF350 имеет угол расхождения луча (FoV) 0.35 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. К тому же пятно имеет прямоугольную форму с соотношением сторон 1:4. Так на расстоянии 20 метров сканирующий луч имеет размер 140*40 миллиметров, на максимальном расстоянии 350 метров - 2450*700миллиметров. В случае, когда размер пятна сканирующего луча больше размера препятствия, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Benewake TF350 Datasheet (EN, pdf)

Benewake TF350 manual (EN, pdf)

Ассортиментная матрица Benewake

TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus
TF02-Pro	TF03-100	TF03-180
CE30-A	CE30-C	CE30-D