Шаговый мотор 28BYJ-48 5В униполярный с мультирежимным драйвером ДУ

Технические характеристики

Шаговый мотор 28byj-48

• Напряжение питания: 5В постоянного тока DC
• Тип мотора: униполярный
• Угол вращения вала мотора (на оборот)
  
  • режим полушага - 5.625° (64 шага)
  • режим шага - 11.25° (32 шага)
• Угол вращения выходного вала редуктора
  • режим полушага – 0,09° (5,625/64=0,09)
  • режим шага  – 0,35° (11,25/64=0,18)
• Расположение редуктора: параллельное
• Соотношение редуктора: 1/64
• Полный оборот вала редуктора: 4096 шагов (64 полушага двигателя Х передаточное число 64)
• Номинальный момент мотора шагового двигателя: 0.33 кг*см
• Максимальный момент на редукторе: 3 кг*см
• Частота: 100кГц
• Число фаз: 2 (2 обмотки с общим для обеих центральным отводом)
• Ток фазы: 330мА
• Сопротивление изоляции: более 10МОм / 1мин., 500В
• Шум: менее 35дБл
• Размеры (без учёта вала редуктора): 28 х 28 х 19мм
• Вес: 36г

Плата драйвера

• Модель: S30256 v1.2
• Напряжение питания: 5В постоянного тока DC
• Контроллер: Т76E003AT20 Nuvoton
• Выход напряжения: 5В/50мА(макс.)
• Режимы
  • выбор направления вращения по часовой стрелке (CW) / против часовой стрелки (CCW)
  • пуск/остановка мотора
  • регулировка скорости вращения 0-16 об/мин. (макс. 20 об/мин.)
• Цифровые интерфейсы: UART-TTL 9600 8N1 (отладочный)
• Управление драйвером: ручное, пульт ДУ
• Монтажные отверстия: 4 хØ2.0мм
• Размеры: 25 х 19 х 12мм
• Вес: 3г

Комплектация

• Мотор шаговый 28BYJ-48 5VDC - 1шт
• Модуль драйвера S30256 v1.2 - 1шт
• Инфракрасный пульт ДУ - 1шт

Шаговый мотор 28BYJ-48 в паре с ультракомпактной платой мультирежимного драйвера S30256 — крайне любопытный экземпляр, разработанный с целью упрощения создания узлов управления устройствами любительской автоматики и робототехники. Фокусом внимания комплекта является непосредственно плата драйвера, лишь внешне похожая на распространённые драйверы с чипами дарлингтона ULN2003/2004. Однако последним для полноценной работы требуется какой-либо внешний управляющий контроллер с программой (ЧПУ). На плате драйвера S30256 V1.2 уже присутствует интегрированный микроконтроллер семейства 1T-8051 с маркировой Nuvoton N76E003AT20, запрограммированный на ряд режимов управления шаговым двигателем. В перечень возможностей драйвера входят: пуск или остановка мотора, выбор направления вращения по часовой стрелке (CW) или против часовой стрелки (CCW), регулировка скорости вращения и др. Поддерживается два способа управления драйвером — ручной или с применением предустановленной программы. Шиговик 28BYJ-48 может развивать скорость вращения вала до 20.5 оборотов (по умолчанию до 16 оборотов) в минуту. Объединение модуля драйвера со сторонними контроллерами для управления шаговым мотором не предусматривается. В схеме драйвера версии V1.2 реализована обратная связь через 4-контактный последовательный порт UART-TTL с выводом внутрипрограммной отладочной информации на скорости 9600 бод.

Интерфейсы модуля драйвера S30256 V1.2, схема коммутации

 

Коммутационный разъём	Маркировка контактов	Назначение
3-контактный Порт питания драйвера	+5V, VDD, GND	Выход напряжения +5В, плюсовая сторона напряжения питания мотора 28BYJ-48, общий (заземление).
4-контактный Последовательный порт UART-TTL для вывода данных из управляющего контроллера драйвера.	+, -, R, T	Выход напряжения +5В, общий (заземление), приёмник RXD, передатчик TXD.
5-контактный Порт подключения шагового мотора.	VCC, L1, L2, L3, L4	Плюсовая сторона напряжения питания мотора 28BYJ-48, выводы фаз.

 

Управление драйвером одиночного шагового мотора S30256 V1.2

Управление драйвером одиночного шагового двигателя V1.2 и настройка его параметров осуществляется с помощью функциональных кнопок и цифровых команд. Драйвер реагирует миганием встроенного индикатора на нажатие любой кнопки пульта ДУ. Команды вводятся в 6-значном или 7-значном формате нажатием цифр 0-9 в определённой последовательности. Первая цифра 6-значной команды указывает на выбранный режим программирования драйвера: прямой ввод скорости либо настройка параметров. Интервал между вводимыми цифрами не должен превышать 3 секунды. Окончание времени ввода команды сопровождается короткой вспышкой индикатора. Скорость вращения вала определяется временем задержки между шагами мотора, значение в диапазоне 300-49000. Действия для кнопок пульта, присвоенные по умолчанию, могут быть переназначены на любую другую кнопку, имеющую индивидуальный номер фукнции. Номерным функциям #7-17 на пульте ДУ могут быть назначены программы с перечнем действий шагового мотора (отсчет шагов, цикличное вращение вала в обе стороны, количество повторов и т.д.) с использованием 7-значных команд.

Обратите внимание! Нагрев мотора на низких скоростях в пределах +50-60°С является нормальным состоянием.

Функции кнопок пульта ДУ

Имя кнопки	Код функции, команды	Действие по умолчанию
CH	01	Остановка мотора для всех режимов. Завершение программирования предустановленной программы
CH-	02	Обратное (левое, CCW) вращение вала мотора c установленной скоростью. Фиксированный режим
CH+	03	Прямое (правое, CW) вращение вала мотора c установленной скоростью. Фиксированный режим
>||	04	-
|<< (Prev)	-	Прямое (правое, CW) вращение вала мотора c установленной скоростью. Моментальный режим
>>| (Next)	-	Обратное (левое, CCW) вращение вала мотора c установленной скоростью. Моментальный режим
Vol-	05	Снижение скорости, лимит значения - 49000
Vol+	06	Повышение скорости, лимит значения - 900
100+	07 / 150021	Запуск предустановленной программы 200-210
200+	08 / 150022	Запуск предустановленной программы 210-220
EQ	09 / 150023	Запуск предустановленной программы 220-230
0-	-	Набор цифровой команды
1	-	Набор цифровой команды
2	10 / 150020	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 190-200
3	11 / 150019	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 180-190
4	12 / 150018	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 170-180
5	13 / 150017	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 160-170
6	14 / 150016	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 150-160
7	15 / 150015	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 140-150
8	16 / 150014	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 130-140
9	17 / 150013	Набор цифровой команды. Запуск предустановленной программы 120-130

 

Некоторые цифровые команды драйвера

Команда 0ххххх	000300 - максимальная скорость ... 049000 - минимальная скорость   Внимание! В диапазоне 300-899 отмечается нестабильный запуск мотора
Команда 103хxx	102 - назначение кнопке CH- действия обратного CCW вращения вала 203 - назначение кнопке CH+ действия прямого CW вращения вала 001 - назначение кнопке CH действия принудительной остановки мотора 605 - назначение кнопке 100+ действия снижения скорости вращения вала 706 - назначение кнопке 200+ действия повышения скорости вращения вала
Команда 130хxx	060 - отключение функций кнопок ДУ, кроме клавиш 0 и 1 061 - включение функций кнопок ДУ
Команда 139ххх	952 - инициализация драйвера со сбросом всех настроек до заводских. После ввода команды требуется отключение и повторное включение питания драйвера. Окончание 6-секундного свечения индикатора указывает на завершение процедуры инициализации.

 

Документация

1. Полный архив справочной информации к драйверу одиночного шагового мотора S30256 V1.1 (zip-архив, документация на китайском языке)