Sanguinololu v1.3A Плата управления 3D принтером RepRap с драверами A4988

Технические характеристики

• Модель: RepRap Sanguinololu v1.3a / Geeetech Sanguinololu v1.3a / аналог
• Напряжение питания: 7~30В постоянного тока DC
• Контроллер: Atmega 644P/Atmega 1284/Atmega 1284P ATMEL
• Интерфейсы
  • вход питания платы х1 (винтовые клеммы или ATX Power Connector 4pin)
  • нагревательный стол х1 (винтовые клеммы или tinkerkit 4pin)
  • нагреватель экструдера х1 (винтовые клеммы или tinkerkit 4pin)
  • шаговый двигатель х4  (tinkerkit 3pin)
  • выход напряжения 12В х3 (tinkerkit 3pin)
  • термистор экструдера х1 (tinkerkit 3pin)
  • термистор нагревочного стола х1 (tinkerkit 3pin)
  • концевой выключатель х3 (tinkerkit 2pin)
  • Порт USB х1 (для прошивки МК)
• Пользовательские GPIO-порты: 13
• Настройка и управление
  • кнопка сброса Reset х1
  • перемычка-джампер AUTO RESET х1
  • перемычка-джампер ШД-драйвера MS1 х4, MS2 x4, MS3 x4
• Интерфейсы расширения: UART, I2C, SPI (ISP)
• Поддержка ШД-драйверов: A4988, DRV8825
• Поддержка дробления шага: 1/1 ~ 1/16 (1/32)
• Поддержка прошивок: Marlin, Spinter, Teacup и др.
• Индикация: рабочее состояния
• Подходит для принтеров RepRap: Huxley, Wallace, Mendel, Prusa Mendel и др.
• Размеры: 112.9 х 72.8 х 22.5мм
• Вес: 73г

Комплектация

• Плата Sanguinololu v1.3a - 1шт
• Драйвер A4988 - 4шт

Универсальная плата Sanguinololu v1.3a предназначена для самостоятельной сборки 3Д-принтеров или ЧПУ-станков различных моделей и конструкций с 1-4 направляющими осями. Sanguinololu v1.3a основана на программируемых чипах Atmega 644P, Atmega 1284 или Atmega 1284P. Она обладает полным набором необходимых функций, имеет совместимость с ШД-драйверами A4988 и DRV8825, а также работает со всеми биполярными шаговыми двигателями с соответствующими параметрами энергопотребления. Поддерживаются функции обратной связи с датчиками температуры - термисторами для нагревателя экструдера и нагревочного стола. Реализована возможность настройки коэффициента дробления шага для каждого ШД от 1/1 до 1/16 или 1/32 (в зависимости от модели драйвера). Плата Sanguinololu v1.3a может быть дополнительно расширена модулем считывателя карты формата SD/microSD, дисплейным модулем LCD 2004 или другим оборудованием через специализированный разъём, на котором выведены пользовательские интерфейсы UART, I2C, SPI и ADC.

Расположение и описание интерфейсов

Ручная настройка Sanguinololu v1.3A, авто сброс и дробление шага

Плата Sanduinololu v1.3a оснащена чипом преобразователя сигналов FTDI FT232, драйвер для которого входит в состав большинства популярных операционных систем, и отдельным портом спецификации USB 2.0. Контроллер Sanduinololu совместим с программным обеспечением Marlin, Spinter и Teacup различных версий. Ключевые параметры 3Д-принтера или станка ЧПУ настраиваются пользователем предварительно перед записью в память МК ATmega готового скомпилированной прошивки. Некоторые ПК-приложения (например, Arduino IDE) используют метод автоматического сброса (AUTO RESET) МК перед стартом его прошивки. С целью исключения случайных прерываний работы Sanduinololu v1.3a, между МК и USB-портом встроена съёмная перемычка BOOT, отключающая эту функцию. Находится она в самом центре на печатной плате, рядом с 9 ногой МК Atmega.

Шаговыми двигателями в модуле Sanduinololu v1.3a управляют 1-4 дравера A4988 или DRV8825. Обе версии драйвера имеют одинаковый интерфейс, но отличаются максимальной величиной дробления шага — 1/16 у A4988 против 1/32 у DRB8825. Перемычки MS1, MS2 и MS3 предусматривает ручную настройку коэффициента дробления шага согласно нижеприведённой таблицы. Перемычки MS1-MS3 расположены под каждым драйвером.

Обозначение: "√" перемычка установлена, "-" перемычка снята, "х" недоступно.

Типовая схема подключения платы контроллера Sanguinololu

Программное обеспечение

1. Исходники прошивки Spinter
2. Исходники прошивки Marlin
3. Исходники прошивки Teacup
4. Исходники прошивки Repetier-Firmware
5. Среда разработки Arduino IDE
6. Инсталяционный пакет оборудования Sanguinololu для Arduino IDE
7. Printrun Хост-пакет для 3D-печати