Sanguinololu v1.3A Плата управления 3D принтером RepRap с драверами A4988
Арт. 12545
7,940 ₽
менее 10 шт.
Описание
Технические характеристики
- Модель: RepRap Sanguinololu v1.3a / Geeetech Sanguinololu v1.3a / аналог
- Напряжение питания: 7~30В постоянного тока DC
- Контроллер: Atmega 644P/Atmega 1284/Atmega 1284P ATMEL
- Интерфейсы
- вход питания платы х1 (винтовые клеммы или ATX Power Connector 4pin)
- нагревательный стол х1 (винтовые клеммы или tinkerkit 4pin)
- нагреватель экструдера х1 (винтовые клеммы или tinkerkit 4pin)
- шаговый двигатель х4 (tinkerkit 3pin)
- выход напряжения 12В х3 (tinkerkit 3pin)
- термистор экструдера х1 (tinkerkit 3pin)
- термистор нагревочного стола х1 (tinkerkit 3pin)
- концевой выключатель х3 (tinkerkit 2pin)
- Порт USB х1 (для прошивки МК)
- Пользовательские GPIO-порты: 13
- Настройка и управление
- кнопка сброса Reset х1
- перемычка-джампер AUTO RESET х1
- перемычка-джампер ШД-драйвера MS1 х4, MS2 x4, MS3 x4
- Интерфейсы расширения: UART, I2C, SPI (ISP)
- Поддержка ШД-драйверов: A4988, DRV8825
- Поддержка дробления шага: 1/1 ~ 1/16 (1/32)
- Поддержка прошивок: Marlin, Spinter, Teacup и др.
- Индикация: рабочее состояния
- Подходит для принтеров RepRap: Huxley, Wallace, Mendel, Prusa Mendel и др.
- Размеры: 112.9 х 72.8 х 22.5мм
- Вес: 73г
Комплектация
- Плата Sanguinololu v1.3a - 1шт
- Драйвер A4988 - 4шт
Универсальная плата Sanguinololu v1.3a предназначена для самостоятельной сборки 3Д-принтеров или ЧПУ-станков различных моделей и конструкций с 1-4 направляющими осями. Sanguinololu v1.3a основана на программируемых чипах Atmega 644P, Atmega 1284 или Atmega 1284P. Она обладает полным набором необходимых функций, имеет совместимость с ШД-драйверами A4988 и DRV8825, а также работает со всеми биполярными шаговыми двигателями с соответствующими параметрами энергопотребления. Поддерживаются функции обратной связи с датчиками температуры - термисторами для нагревателя экструдера и нагревочного стола. Реализована возможность настройки коэффициента дробления шага для каждого ШД от 1/1 до 1/16 или 1/32 (в зависимости от модели драйвера). Плата Sanguinololu v1.3a может быть дополнительно расширена модулем считывателя карты формата SD/microSD, дисплейным модулем LCD 2004 или другим оборудованием через специализированный разъём, на котором выведены пользовательские интерфейсы UART, I2C, SPI и ADC.
Расположение и описание интерфейсов
 |
Ручная настройка Sanguinololu v1.3A, авто сброс и дробление шага
Плата Sanduinololu v1.3a оснащена чипом преобразователя сигналов FTDI FT232, драйвер для которого входит в состав большинства популярных операционных систем, и отдельным портом спецификации USB 2.0. Контроллер Sanduinololu совместим с программным обеспечением Marlin, Spinter и Teacup различных версий. Ключевые параметры 3Д-принтера или станка ЧПУ настраиваются пользователем предварительно перед записью в память МК ATmega готового скомпилированной прошивки. Некоторые ПК-приложения (например, Arduino IDE) используют метод автоматического сброса (AUTO RESET) МК перед стартом его прошивки. С целью исключения случайных прерываний работы Sanduinololu v1.3a, между МК и USB-портом встроена съёмная перемычка BOOT, отключающая эту функцию. Находится она в самом центре на печатной плате, рядом с 9 ногой МК Atmega.
Шаговыми двигателями в модуле Sanduinololu v1.3a управляют 1-4 дравера A4988 или DRV8825. Обе версии драйвера имеют одинаковый интерфейс, но отличаются максимальной величиной дробления шага — 1/16 у A4988 против 1/32 у DRB8825. Перемычки MS1, MS2 и MS3 предусматривает ручную настройку коэффициента дробления шага согласно нижеприведённой таблицы. Перемычки MS1-MS3 расположены под каждым драйвером.
| A4988 | DRV8825 | |||||
| Режим деления | MS1 | MS2 | MS3 | MS1 | MS2 | MS3 |
| Полный шаг | - | - | - | - | - | - |
| 1/2 шага | √ | - | - | √ | - | - |
| 1/4 шага | - | √ | - | - | √ | - |
| 1/8 шага | √ | √ | - | √ | √ | - |
| 1/16 шага | √ | √ | √ | - | - | √ |
| 1/32 шага | х | х | х | √ | √ | √ |
Обозначение: "√" перемычка установлена, "-" перемычка снята, "х" недоступно.
Типовая схема подключения платы контроллера Sanguinololu
 |
Программное обеспечение