Робот-паук 6-ногий шасси с серво-контроллером

Технические характеристики

• Модель: 18 DOF Servo Controlled Aluminum Chassis Hexapod Robot
• Совместимость с платформами: Arduino, STM, С51, PIC, Wemos, Raspberry Pi и др.
• Напряжение питания: 5В USB (контроллер), 4.2 ~ 6.8В (Серво)
• Потребляемый ток: до 22А
• Серво-контроллер: 32-разрядный, программируемый
  • Память: 16МБ
  • Количество портов ШИМ: 32
  • Протокол коммуникации: UART TTL 9600-115200
• Серво-привод: MG995 180° PWM
• Свобода движения шасси: 18 серво (6 ног х3 серво на каждую)
• Режимы управления серво: одиночный, групповой
• Поддерживаемые способы управления роботом:
  • встроенный контроллер
  • внешний контроллер (опционально)
  • модуль дистанционной связи Wi-Fi или Bluetooth (опционально)
  • Джойстик PS2 с 2,4ГГц передатчиком и приёмником или специализированный проводной модуль 8 потенциометров (опционально)
• Порты и разъёмы
  • MicroUSB: программирование и питание серво-контроллера
  • Винтовая клемма: питание серво-привода(ов), питание серво-контроллера
• Индикаторы: световые, звуковые
• Материал шасси: алюминиевый сплав
• Толщина металла: 3мм
• Цвет окраски шасси: чёрный
• Размеры (в сложенном состоянии, приблизительно): 320 х 300 х 145мм
• Вес: 1.8кг

Роботизированное шасси 18DOF Hexapod Robot для заинтересованных в конструировании и программировании более совершенных и интересных роботов, нежели распространённые разновидности колёсных машин на радиоуправлении. Эта мобильная платформа в формате шестиногого робота-паука средних размеров изготовлена из прочного, 3-миллиметрового алюминиевого сплава и окрашена в чёрный цвет. Робот гексапод с 6-ю точками опоры отличается хорошими характеристиками устойчивости и проходимости. Он использует механику ходьбы, аналогичную настоящему насекомому - пауку. Конструкция робота оснащена 18-ю мощными сервомоторами MG995, которые позволяют ему свободно перемещаться в любом направлении и с любой скоростью, как по ровным участкам местности, так и по лёгкому бездорожью. А также обеспечивают роботу способность разворота на одном месте, вертикального восхождения под малыми углами и иных действий.

Шагающая модель робота-паука поставляется с платой серво-контроллера RTRobot 32ch Servo Controller, на которой рамзещены 32-разрядный чип семейства ARM со встроенной памятью 16МБ и 32 порта подключения цифровых сервомоторов. Интегрированная память позволяет хранить запрограммированные наборы инструкций, соответствующие тому или иному движению робота. Универсальным модулем серво-драйвера поддерживается три разных способа управления робом. В автономном варианте, набор инструкций выполняется серво-контроллером из встроенной памяти. В автоматизированном варианте, набор инструкций поступает в серво-контроллер через последовательное проводное  подключение (внешний контроллер Arduino, STM, Raspberry Pi или иное устройство с шиной UART). В третьем варианте, набор инструкций передаётся средствами беспроводной связи с добавлением сетевых модулей приёма радиосигналов Wi-Fi/BT (с шиной UART). Кроме того, реализова ещё один вариант дистанционного управления на расстоянии до 10 метров, с помощью специализированной версии беспроводного джойстика PS2, функционирующего на частоте 2.4ГГц.

Вид окна настроек и программирования серво-контроллера приложения RTRobot Servo Controller вместе с окном 3Д-визуализации

Дополнительные аксессуары для управления 6-ногим роботом-гексаподом (опционально)

Обратите внимание! Беспроводной джойстик PS2 (2.4ГГц) и Модуль 8 потенциометров RTRobot не входя в комплектацию и приобретаются пользователем отдельно.

Программное обеспечение

• Приложение RTRobot Servo Controller для Windows, Linux, MacOS, Android

Документация

• RTRobot 32-канальный серво-контроллер. Инструкция пользователя (англ., PDF)